Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseame...
| Nível de Acesso: | openAccess |
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| Publication Date: | 2009 |
| Main Author: | |
| Orientador/a: | |
| Banca: | , , |
| Format: | Tese |
| Language: | por |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
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| Programa: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
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| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45 |
| Resumo Português: | Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem. |
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| Resumo inglês: | In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-digital control systems is presented. Finally, by means of the Liapunov stability theory, theorems are proposed on the stability of a digital control of an analog plant as a function of the sampling period. |