Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibrações de um FSMS.

FSMS, abreviação de "Flexible Structure mounted Manipulator System", é um micro-manipulador (Mi-M) rígido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexível, de grande espaço de trabalho. Esta configuração é freqüentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance d...

Nível de Acesso:openAccess
Publication Date:2003
Main Author: Alexsander Costa
Format: Dissertação
Language:por
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Assuntos em Português:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=24
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