Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.

Nos últimos anos um novo campo dentro das pesquisas de robótica tem sido focalizado com grande interesse, que é o emprego de robôs em cirurgias minimammente invasivas, como as operações de laparoscopia. Durante a cirurgia laparoscópica, o cirurgião é guiado pelas imagens provindas pela câmera endosc...

Nível de Acesso:openAccess
Publication Date:2004
Main Author: Ronaldo Marcondes de Oliveira
Format: Dissertação
Language:por
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Assuntos em Português:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=30
Description not available.