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Análise de integração entre IMU e GPS utilizando filtro de Kalman
Por
Islan Peterson Monteiro Ferreira
Publicado em 2009
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Dissertação
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Instituição de defesa
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
1
Autor
Islan Peterson Monteiro Ferreira
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Auxílios a navegação
1
Controle
Engenharia eletrônica
1
Estimação de sistemas
Filtros de Kalman
1
Fusão de multisensor
1
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Navegação inercial
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1
Sistema de posicionamento global
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Unidades de medida
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