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Orientador(a):
Glauco Augusto de Paula Caurin
Tipo de documento:
Dissertação
Bases coletadas:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
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Orientador(a):
Glauco Augusto de Paula Caurin
Tipo de documento:
Dissertação
Bases coletadas:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
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1
Mapeamento 3-D para robôs
Por
Antonio Baptista Júnior
Publicado em 2013
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Dissertação
2
Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais
Por
André Luís de Aguiar Mirandola
Publicado em 2006
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Dissertação
3
Tecnologias system on chip e CAN em sistemas de controle distribuído
Por
Jean Mimar Santa Cruz Yabarrena
Publicado em 2006
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Dissertação
4
Modelagem e simulação de sistemas aplicadas ao desenvolvimento do projeto do produto: estudo de caso em empresa fornecedora de bancos de automóveis
Por
Pedro Marcelo Provazzi
Publicado em 2004
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Dissertação
5
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Por
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
Publicado em 2010
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Dissertação
6
Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em bases de dados
Por
Caio Benatti Moretti
Publicado em 2016
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Dissertação
7
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis
Por
Guilherme Fernandes
Publicado em 2013
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Dissertação
8
Sistema mecatrônico para reabilitação pós fratura da extremidade distal do rádio
Por
Gisele Gonsalez Ito
Publicado em 2011
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Dissertação
9
Sensor de força utilizando Fiber taper
Por
Felipe Bueno Hernandez
Publicado em 2016
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Dissertação
10
Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas
Por
Ivan Carlos Perissini
Publicado em 2018
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Dissertação
11
Novas tecnologias para comunicação entre o chão de fábrica e o sistema corporativo
Por
Ricardo Cezar Joaquim
Publicado em 2006
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Dissertação
12
Classificando emoções em processos de reabilitação robótica
Por
Viviane Cristina Roma Appel
Publicado em 2014
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Dissertação
13
Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô
Por
André Ribeiro Lins de Albuquerque
Publicado em 2003
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Dissertação
14
Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas
Por
Paulo Marcos de Aguiar
Publicado em 2001
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Dissertação
15
Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
Por
Rafael Vidal Aroca
Publicado em 2008
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Dissertação
16
Desenvolvimento de um sistema mecatrônico interativo para auxiliar no tratamento de reabilitação de crianças com deficiência motora nas pernas
Por
Adriano José Marques Ribeiro
Publicado em 2004
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade de São Paulo (USP)
16
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação
Engenharia Mecânica
16
Autor
Adriano José Marques Ribeiro
1
André Luís de Aguiar Mirandola
1
André Ribeiro Lins de Albuquerque
1
Antonio Baptista Júnior
1
Caio Benatti Moretti
1
Felipe Bueno Hernandez
1
Mais ...
Gisele Gonsalez Ito
1
Guilherme Fernandes
1
Ivan Carlos Perissini
1
Jean Mimar Santa Cruz Yabarrena
1
Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
1
Paulo Marcos de Aguiar
1
Pedro Marcelo Provazzi
1
Rafael Vidal Aroca
1
Ricardo Cezar Joaquim
1
Viviane Cristina Roma Appel
1
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Orientador(a)
Glauco Augusto de Paula Caurin
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
16
Idioma
Português
16
Ano da publicação
De:
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