Buscas alternativas:
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“... helicóptero RMAX. Desenvolve-se também um mini robô helicóptero e uma base de movimento para realização...”
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Tese
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“... de problemas de otimização min-max que permitem encontrar a melhor solução para o pior caso de incerteza...”
Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos
Tese
3
“... em uma estratégia do tipo H \'INFINITO\' e a outra baseada no método dos mínimos quadrados regularizados robustos...”
Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos
Tese
4
“... alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova...”
Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade
Dissertação
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6
“... to polytopic uncertainties. We define the problems regarding min-max optimization based on regularized least...”
Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties
Tese
7
“... da técnica de mínimos quadrados regularizados robustos e apresentada em uma estrutura matricial...”
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas
Tese
8
“... penalidade e mínimos quadrados regularizados. Desta forma, é possível a obtenção do melhor desempenho...”
Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido
Dissertação
9
“... via método dos mínimos quadrados. Os resultados experimentais mostram o desempenho de cada controlador...”
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
Dissertação
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“... quadrático proposto para deduzir este filtro faz a combinação das técnicas mínimos quadrados regularizados...”
Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto
Tese
11
“... tipo de incerteza e cenário da cadeia, problemas de otimização min-max são formulados cujas soluções...”
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado
Tese
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“... era de significativa complexidade quando modelada pelo método dos mínimos quadrados. Por este motivo, poucos trabalhos...”
Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo
Tese