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Programa de Pós-Graduação:
PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Bases coletadas:
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
Orientador(a):
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
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Programa de Pós-Graduação:
PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
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1
DESIGN,SIMULATION AND DEVELOPMENT OF A TENDON DRIVE ROBOTIC MANIPULATOR
Por
JULIO QUADRIO DE MOURA GUEDES
Publicado em 2010
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Dissertação
2
DESENVOLVIMENTO DE UM ELO PNEUMÁTICO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS FLEXÍVEIS
Por
FELIPE DOS SANTOS SCOFANO
Publicado em 2006
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Dissertação
3
MODELAGEM DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVEIS PARA CONTROLE DE TRAÇÃO EM TERRENOS ACIDENTADOS
Por
ALEXANDRE FRANCISCO BARRAL SILVA
Publicado em 2007
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Dissertação
4
CONTROLE DE CAPOTAGEM E DESLIZAMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVEIS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Por
AUDERI VICENTE SANTOS
Publicado em 2007
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Dissertação
5
CARACTERIZAÇÃO DE ATUADORES BASEADOS EM MÚSCULOS ARTIFICIAIS POLIMÉRICOS POR EFEITO CAPACITIVO
Por
PEDRO FERREIRA DA COSTA BLOIS DE ASSIS
Publicado em 2007
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Dissertação
6
CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS
Por
TROND MARTIN AUGUSTSON
Publicado em 2007
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Dissertação
7
CONTROL STRATEGIES APPLIED TO GROUND VEHICLES HANDLING PROBLEM IN PRE-DEFINED CLOSED TRAJECTORIES
Por
FERNANDO HEY
Publicado em 2008
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Dissertação
8
CONTROLE POR APRENDIZADO DE SISTEMAS SERVO: HIDRÁULICOS DE ALTA FREQÜÊNCIA
Por
JUAN GERARDO CASTILLO ALVA
Publicado em 2008
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Dissertação
9
DESENVOLVIMENTO DE ATUADORES TRIDIMENSIONAIS BASEADOS EM MÚSCULOS ARTIFICIAIS DIELÉTRICOS DE UMA OU MÚLTIPLAS CAMADAS
Por
ROCEM POL JIMENEZ LOPEZ
Publicado em 2009
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Dissertação
10
LOCALIZATION IN EXTERNAL ENVIRONMENTS THROUGH GPS/INS KALMAN FILTER
Por
PATRICK MERZ PARANHOS
Publicado em 2009
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Dissertação
11
AVALIAÇÃO DA ABSORÇÃO DE ENERGIA DE IMPACTO: UMA ABORDAGEM BASEADA EM TESTES COM ESTRUTURAS SIMILARES
Por
GILVANIA TERTO ALVES
Publicado em 2009
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Dissertação
12
BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Por
FABIANO CORREIA SANTERIO
Publicado em 2010
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Dissertação
13
CARACTERIZAÇÃO DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE COMPONENTES DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO DE ATUAÇÃO PARA CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS EM ESCALA
Por
MARILIA MAURELL ASSAD
Publicado em 2013
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Dissertação
14
CONCEPTION AND MODELING OF EDUCATIONAL OBJECTS FOR UNDERSTANDING OF MOTORCYCLES/BICYCLES DYNAMICS IN ENGINEERING DESIGN
Por
GUILHERME NOBREGA MARTINS
Publicado em 2016
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Tese
15
OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS HÍBRIDOS COM PERNAS E RODAS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Por
VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Publicado em 2020
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Tese
16
AUTO LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS POR FUSÃO DE SENSORES NA PRESENÇA DE INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA
Por
RODRIGO NEUMANN
Publicado em 2018
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Dissertação
17
GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
Por
JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES
Publicado em 2018
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Dissertação
18
COLLECTIVE BEHAVIOR ON MULTI-AGENT ROBOTIC SYSTEMS USING VIRTUAL SENSORS
Por
PEDRO BITTENCOURT E SILVA
Publicado em 2012
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Dissertação
19
DESIGN AND MOTION CONTROL OF AN OMNIDIRECTIONAL ROBOTIC WALKING CANE FOR ASSISTANCE OF MOTOR DISABILITIES
Por
GIOVANNY ALBERTO MENESES ARBOLEDA
Publicado em 2015
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Dissertação
20
CONTROL OF A ROBOTIC HAND USING SURFACE ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS
Por
CARLOS GERARDO PAUCAR MALQUI
Publicado em 2016
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Dissertação
1
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Instituição de defesa
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)
45
Bases coletadas
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
Programa de Pós-Graduação
PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Autor
ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE
2
ELEAZAR CRISTIAN MEJIA SANCHEZ
2
GIANCARLO LUIS GOMEZ GONZALES
2
JOAO CARLOS VIRGOLINO SOARES
2
MARILIA MAURELL ASSAD
2
PEDRO FERREIRA DA COSTA BLOIS DE ASSIS
2
Mais ...
ALEXANDRE FRANCISCO BARRAL SILVA
1
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA
1
ANDRE ALONSO FERNANDES
1
AUDERI VICENTE SANTOS
1
CARLOS GERARDO PAUCAR MALQUI
1
CESAR RAUL MAMANI CHOQUEHUANCA
1
DANIEL ZACARIAS FREITAS
1
FABIANO CORREIA SANTERIO
1
FELIPE DOS SANTOS SCOFANO
1
FERNANDO HEY
1
GABRIEL CHAVES DE MELO
1
GILVANIA TERTO ALVES
1
GIOVANNY ALBERTO MENESES ARBOLEDA
1
GUILHERME NOBREGA MARTINS
1
HEBERT AZEVEDO SA
1
JOAO LUIZ ALMEIDA DE SOUZA RAMOS
1
JUAN GERARDO CASTILLO ALVA
1
JULIO QUADRIO DE MOURA GUEDES
1
LUIS ERNESTO YNOQUIO HERRERA
1
MARCOS SOARES MOURA COSTA
1
MATHEUS RODRIGUES GOEBEL
1
MENGEN LIU
1
NILTON ALEJANDRO CUELLAR LOYOLA
1
NILTON CESAR ANCHAYHUA ARESTEGUI
1
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Orientador(a)
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Tipo de documento
Dissertação
37
Tese
8
Tipo de acesso
openAccess
45
Idioma
Português
37
Inglês
8
Ano da publicação
De:
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