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Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Assunto em inglês:
Variable structure systems
Tipo de documento:
Tese
Outro:
UFRN
Idioma:
Português
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Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Assunto em inglês:
Variable structure systems
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1
Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
Por
Dias, Samaherni Morais
Publicado em 2010
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Tese
2
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
Por
Cunha, Caio Dorneles
Publicado em 2008
Acessar documento
Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
2
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Cunha, Caio Dorneles
1
Dias, Samaherni Morais
1
Orientador(a)
Araújo, Aldayr Dantas de
2
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
Assunto
Controle adaptativo
2
Sistemas com estrutura variável
2
Controle em modo dual
1
Desacoplamento
1
Modelo de referência
1
Robô móvel não-holonômico
1
Assunto em inglês
Adaptive control
2
Variable structure systems
Decoupling
1
Dual mode control
1
Nonholonomic mobile robot
1
Reference model
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
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De:
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