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1
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Por
Vieira, Frederico Carvalho
Publicado em 2006
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Dissertação
2
Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
Por
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
Publicado em 2011
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Dissertação
3
Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
Por
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
Publicado em 2014
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Dissertação
4
Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
Por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Publicado em 2006
Acessar documento
Tese
5
Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
Por
Mendes, Ellon Paiva
Publicado em 2012
Acessar documento
Dissertação
6
Verificação formal automatizada para sistemas de raciocínio procedural (PRS) utilizando redes de petri coloridas (RPC)
Por
Araújo, Ricardo Wagner de
Publicado em 2005
Acessar documento
Tese
7
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Por
Soares, Allan Aminadab André Freire
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
8
Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
Por
Britto, Ricardo de Sousa
Publicado em 2008
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Dissertação
9
Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor
Por
Guimarães, João Paulo Ferreira
Publicado em 2012
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Tese
10
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Por
Santiago, Gutemberg Santos
Publicado em 2008
Acessar documento
Dissertação
11
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
Por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Publicado em 2001
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Dissertação
12
Uma arquitetura para sistemas supervisórios industriais e sua aplicação em processos de elevação artificial de petróleo
Por
Souza, Rodrigo Barbosa de
Publicado em 2005
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Dissertação
13
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
Por
Silva, Andre Tavares da
Publicado em 2014
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Dissertação
14
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
Por
Dias, Anfranserai Morais
Publicado em 2002
Acessar documento
Dissertação
15
Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
Por
Souza, Anderson Abner de Santana
Publicado em 2008
Acessar documento
Dissertação
16
Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
Por
Guerra, Patrícia Nishimura
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
17
Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
Por
Yamamoto, Marcelo Minicuci
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
18
Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
Por
Santana, André Macêdo
Publicado em 2011
Acessar documento
Tese
19
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Por
Bezerra, Clauber Gomes
Publicado em 2004
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Dissertação
20
Desenvolvimento de Uma Órtese Ativa Para os Membros Inferiores Com Sistema Eletrônico Embarcado
Por
Araújo, Márcio Valério de
Publicado em 2010
Acessar documento
Dissertação
1
2
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Instituição de defesa
UFRN
21
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
21
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
21
Autor
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
2
Araújo, Márcio Valério de
1
Araújo, Ricardo Wagner de
1
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
1
Bezerra, Clauber Gomes
1
Britto, Ricardo de Sousa
1
Mais ...
Dias, Anfranserai Morais
1
Guerra, Patrícia Nishimura
1
Guimarães, João Paulo Ferreira
1
Mendes, Ellon Paiva
1
Nogueira, Marcelo Borges
1
Santana, André Macêdo
1
Santiago, Gutemberg Santos
1
Silva, Andre Tavares da
1
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
1
Soares, Allan Aminadab André Freire
1
Souza, Anderson Abner de Santana
1
Souza, Rodrigo Barbosa de
1
Vieira, Frederico Carvalho
1
Yamamoto, Marcelo Minicuci
1
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menos ...
Orientador(a)
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
15
Alsina, Pablo Javier
5
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
1
Tipo de documento
Dissertação
17
Tese
4
Tipo de acesso
openAccess
21
Idioma
Português
21
Assunto
Odometria
2
SLAM
2
SLAM visual
2
Arquitetura de controle
1
Automação Industrial
1
Barramento CAN
1
Mais ...
Biomecânica
1
Braço Robótico
1
Calibração de camêra
1
Calibração de câmera
1
Controle
1
Controle Mão-Olho
1
Controle de robôs móveis
1
Controle dinâmico
1
Cooperação multi-robôs
1
Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel
1
Determinação de Pose
1
Determinação de pose relativa
1
Eletrônica embarcada
1
Estimação de movimento
1
Filtro de Kalman
1
Filtro de kalman
1
Fusão sensorial
1
Futebol de Robôs
1
Grade de ocupação
1
Grade de ocupação visual
1
Identificação Paramétrica
1
Identificação de sistemas
1
Manipulador Redundante
1
Mapa híbrido
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Camera calibration
2
Odometry
2
Active orthosis
1
Biomechanic
1
CAN bus
1
Collaborative navigation
1
Mais ...
Coloured Petri Nets
1
Control
1
Control architecture
1
Cooperative Robots
1
Cooperative robotics
1
Cv-SLAM. Extended Kalman Filter. Light Splotches. Mobile Robot
1
Dead-zone
1
Dynamic control
1
Embedded electronic
1
Extended kalman filter
1
Formal Verification
1
Generalized Hough Transform
1
Graphs
1
Hammerstein systems
1
Hand-Eye Control
1
Hough transformation
1
Humanoid robot
1
Hybrid deliberative-reactive paradigm
1
Hybrid map
1
Hybrid maps
1
Image registration
1
Industrial Automation
1
Kalman filter
1
Key-term separation principle
1
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Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
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