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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Orientador(a):
Alsina, Pablo Javier
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1
Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Por
Aranibar, Dennis Barrios
Publicado em 2005
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Dissertação
2
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
Por
Laura, Tania Luna
Publicado em 2013
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Tese
3
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
Por
Santos, Guilherme Leal
Publicado em 2010
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Dissertação
4
Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
Por
Sousa Segundo, José Sávio Alves de
Publicado em 2007
Acessar documento
Dissertação
5
Desenvolvimento de um Sistema de Automação e Supervisão de Máquinas Dispensadoras Através da Internet
Por
Costa, José Aniceto Duarte
Publicado em 2012
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Dissertação
6
Desenvolvimento de uma planta piloto para estudos de poços de petróleo produzindo por plunger lift
Por
Fonsêca, Diego Antônio de Moura
Publicado em 2011
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Dissertação
7
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Por
Soares, Allan Aminadab André Freire
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
8
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
Por
Oliveira Neto, Ivo Alves de
Publicado em 2013
Acessar documento
Dissertação
9
Caracterização de canal utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado
Por
Leite, Deyvid Lucas
Publicado em 2019
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Dissertação
10
Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
Por
Sanca, Armando Sanca
Publicado em 2013
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Tese
11
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
Por
Dias, Anfranserai Morais
Publicado em 2002
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Dissertação
12
Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
Por
Guerra, Patrícia Nishimura
Publicado em 2005
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Dissertação
13
Ajuste automático e otimização do tempo de espera (Idle time) em bombeio mecânico de petróleo
Por
Barros Filho, Jaime
Publicado em 2002
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Dissertação
14
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Por
Bezerra, Clauber Gomes
Publicado em 2004
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Dissertação
15
Desenvolvimento de Uma Órtese Ativa Para os Membros Inferiores Com Sistema Eletrônico Embarcado
Por
Araújo, Márcio Valério de
Publicado em 2010
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Dissertação
16
Simulador computacional para poços de petróleo com método de elevação artificial por bombeio mecânico
Por
Nascimento, João Maria Araújo do
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
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Refinar a Busca
Instituição de defesa
UFRN
16
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
16
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
15
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
1
Autor
Aranibar, Dennis Barrios
1
Araújo, Márcio Valério de
1
Barros Filho, Jaime
1
Bezerra, Clauber Gomes
1
Costa, José Aniceto Duarte
1
Dias, Anfranserai Morais
1
Mais ...
Fonsêca, Diego Antônio de Moura
1
Guerra, Patrícia Nishimura
1
Laura, Tania Luna
1
Leite, Deyvid Lucas
1
Nascimento, João Maria Araújo do
1
Oliveira Neto, Ivo Alves de
1
Sanca, Armando Sanca
1
Santos, Guilherme Leal
1
Soares, Allan Aminadab André Freire
1
Sousa Segundo, José Sávio Alves de
1
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Orientador(a)
Alsina, Pablo Javier
Tipo de documento
Dissertação
14
Tese
2
Tipo de acesso
openAccess
16
Idioma
Português
16
Assunto
Controle
2
Ajuste automático
1
Algoritmo
1
Aprendizado por imitação
1
Aprendizado por reforzo
1
Autocalibração
1
Mais ...
Biomecânica
1
Bombeio mecânico
1
Braço Robótico
1
Cadeira de rodas robótica. Cadeias virtuais. Arquitetura paralela. Mecatrônica. Robótica. Automação. Necessidades especiais. Acessibilidade
1
Canal
1
Controle Mão-Olho
1
Desvanecimento
1
Determinação de Pose
1
Doppler
1
Eletrônica embarcada
1
Elevação artifial
1
Elevação artificial de petróleo
1
Estimação de profundidade
1
Hexarrotor. Modelagem Dinâmica. Controle robusto por backstepping. Estimação de atitude por FKE
1
Identificação Paramétrica
1
Manipulador Redundante
1
Marcos Naturais
1
Modelo Linear
1
Multipercurso
1
Mínimos Quadrados
1
Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional
1
Odometria
1
Petróleo
1
Planta piloto
1
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Assunto em inglês
Active orthosis
1
Algorithm
1
Artificial lift
1
Automatic adjustment
1
Autonomous robots systems
1
Biomechanic
1
Mais ...
Computational vision
1
Control
1
Controll
1
Depth Estimation
1
Embedded electronic
1
Hand-Eye Control
1
Hexarotor. Dynamic modeling. Robust backstepping control. EKF Attitude Estimation
1
Idel time
1
Imitation learning
1
Least Mean Squares
1
Linear Model
1
Mobile Robot
1
Mobile Robots
1
Multi-robot systems
1
Natural Landmarks
1
Odometry
1
Oil
1
Otimization
1
Parameter Identification
1
Petroleum artificial lift
1
Pilot plant
1
Plunger lift
1
Pose Determination
1
Redundant Manipulator
1
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Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
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