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Controle de exaustão de fornos de cozimento de anodos baseado em lógica fuzzy
Dissertação
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Modelo computacional da dinâmica da cadeia de suprimentos do commodity do café brasileiro
Dissertação
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Algoritmos de controle para melhoria da regulação de tensão de alternadores de rotação variada
Dissertação
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Controle inteligente LQR neuro-genético para alocação de autoestrutura em sistemas dinâmicos multivariáveis
Tese
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Técnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de indução
Dissertação
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Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
Dissertação
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Estrutura baseada em estados virtuais para aumento da robustez em sistemas decontrole de inversores aplicados a sistemas de geração distribuída
Dissertação
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Caso de estudo de sistema de emulação em hardware para aplicação com controlador lógico programável
Dissertação
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Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
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Inversor de tensão com controlador de ação repetitiva e “pd-feedforward” embarcado em FPGA
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Seleção aleatória da estrutura de modelos com auxílio da taxa de redução do erro e herança genética
Tese
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LABEXP - Laboratório de experimentação remota em tempo real
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Metodologia para estimação de intenção de movimento e controle em tempo real de prótese mioelétrica de mão: uma abordagem linear, preditiva e estocástica
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Controle MPC multivariável com restrições usando funções de Laguerre
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Performance evaluation of robust parametric control strategies applied on suppression of oscillations effects due to constant power loads in multi-converter buck-buck systems
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Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis
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Desenvolvimento de um retificador boost half-bridge integrado a um conversor CC-CC buck-boost para aplicações em UPS
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Otimização de produção de uma linha de montagem mista na indústria automotiva por meio de programação matemática
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Investigação dos inversores de ponto neutro grampeado em sistemas fotovoltaicos conectados à rede elétrica
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Projeto e desenvolvimento de um retificador híbrido monofásico bidirecional com compensação série no barramento CC para aplicações em microrredes CC
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