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Engenharia Elétrica.
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Sistemas de Computação.
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Self-guided vehicles (AGVs)
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Engenharia Elétrica.
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Sistemas de Computação.
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1
Sistema de computação em borda para controle preditivo de veículos autoguiados em redes sem fio sujeitas à degradação.
Por
OMENA, Rômulo Afonso Luna Vianna de.
Publicado em 2023
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
1
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
1
Programa de Pós-Graduação
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
1
Autor
OMENA, Rômulo Afonso Luna Vianna de
1
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
Idioma
Português
1
Assunto
Computação na borda
1
Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC)
1
Differential drive mobile robot
1
Edge computing
1
Gazebo
1
Industry 4.0.
1
Mais ...
Indústria 4.0.
1
Model Based Predictive Control (MPC)
1
ROS 2
1
Robô móvel de tração diferencial
1
Self-guided vehicles (AGVs)
Veículos autoguiados (AGVs)
1
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Engenharia Elétrica.
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