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Modelagem, identificação e controle de um macro-micro manipulador robótico.
Por
Francisco José Grandinetti
Publicado em 1998
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Instituição de defesa
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
1
Autor
Francisco José Grandinetti
1
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Análise estrutural dinâmica
1
Cinemática
1
Controle
Controle ativo
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Corpos flexíveis
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Dinâmica
1
Engenharia estrutural
1
Engenharia mecânica
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Estruturas rígidas
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Robótica
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