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1
Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
Por
Ronaldo Marcondes de Oliveira
Publicado em 2004
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Dissertação
2
Dinâmica e controle de vibrações de uma viga tipo Euler-Bernoulli bi-apoiada.
Por
Severino Pinto dos Santos
Publicado em 2003
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Dissertação
3
Controle ótimo aplicado ao tratamento da AIDS.
Por
Raul Ikeda Gomes da Silva
Publicado em 2003
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Dissertação
4
Modelagem da dinâmica do operador humano em tarefas de rastreamento com preview.
Por
Rodolfo Galati Machado
Publicado em 2004
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Dissertação
5
Controle ativo de vibração estrutural usando algoritmo híbrido: HFuRLS.
Por
Ivando Severino Diniz
Publicado em 2003
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Tese
6
Analysis and synthesis of robust control system with separable nonlinearities.
Por
Neusa Maria Franco de Oliveira
Publicado em 2003
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Tese
7
Controle adaptativo de estruturas flexíveis.
Por
Vitor Irigon Gervini
Publicado em 2003
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Dissertação
8
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Por
Henrique Pestalozzi Lima Chagas
Publicado em 2003
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Dissertação
9
Controle preditivo de uma bomba de infusão de insulina para regulação da glicemia em pacientes diabéticos tipo I.
Por
Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva
Publicado em 2004
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Dissertação
10
Controle preditivo de um sistema de levitação magnética.
Por
Renzo Orchiucci Miura
Publicado em 2003
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Dissertação
11
Aplicações de métodos de segunda ordem para otimização de trajetórias espaciais.
Por
Wander Almodovar Golfetto
Publicado em 2004
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Tese
12
Sistema de rastreamento de alvos para robôs móveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Por
Anderson Anjos da Silva
Publicado em 2004
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Dissertação
13
Identificação no domínio da freqüência de sistema de comando de vôo e da dinâmica de vôo não-linear.
Por
Roberto Barbosa Cintra
Publicado em 2004
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Tese
14
Controle preditivo para servoventiladores em terapias respiratórias.
Por
Mariana Bacelar Figueiredo
Publicado em 2004
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Dissertação
15
Estimação de postura de robôs móveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Por
Ederson Rafael Wagner
Publicado em 2004
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Dissertação
16
Autocomissionamento de motores de indução sem uso de sensores eletromecânicos de velocidade.
Por
José Roberto Marques
Publicado em 2003
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Dissertação
17
Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas.
Por
Suélia de Siqueira Rodrigues
Publicado em 2005
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Dissertação
18
Aprendizado autônomo aplicado a solução de conflitos em gerenciamento de tráfego aéreo.
Por
Ricardo Machado Maia
Publicado em 2004
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Dissertação
19
Controle preditivo aplicado ao movimento longitudinal de uma aeronave.
Por
Jacqueline Bittencourt Veloso
Publicado em 2005
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Dissertação
20
Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
Por
Marcelo Santiago Sousa
Publicado em 2005
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Dissertação
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Instituição de defesa
ITA
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
261
Autor
Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva
2
Daniel Oliveira Cajueiro
2
Jeeves Lopes dos Santos
2
Jesus Franklin Andrade Romero
2
Leandro Fabrício Auler
2
Luis Filipe de Faria Pereira Wiltgen Barbosa
2
Mais ...
Luiz Felipe Ramos Turci
2
Marcelo do Nascimento Martins
2
Márcio Santos Vieira
2
Renan Lima Pereira
2
Ronaldo Waschburger
2
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
2
Thiago Pereira das Chagas
2
Walter Fetter Lages
2
Wilson Rios Neto
2
Alberto Adade Filho
1
Aldo Xavier Caetano de Almeida
1
Alessandro Paolone de Medeiros
1
Alex Sander Ferreira da Silva
1
Alexandre Braz Negroni
1
Alexandre Carlos Brandão Ramos
1
Alexandre Rodrigues Mesquita
1
Alexandro Garro Brito
1
Alexsandro Machado Jacob
1
Alfred Makoto Kabayama
1
Altamiro Veríssimo Silveira Júnior
1
Alvaro Prieto Oliva
1
Anderson Anjos da Silva
1
Anderson Harayashiki Moreira
1
Anderson Tiago de Moraes
1
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Tipo de documento
Dissertação
202
Tese
59
Tipo de acesso
openAccess
261
Idioma
Português
235
Inglês
26
Assunto
Controle
Controle automático
55
Engenharia aeronáutica
52
Controladores
37
Robótica
35
Modelos matemáticos
32
Mais ...
Computação
31
Controle adaptativo
28
Controle preditivo
26
Engenharia eletrônica
26
Engenharia mecânica
26
Controle robusto
24
Inteligência artificial
22
Redes neurais
19
Algoritmos
18
Robôs
18
Sistemas não-lineares
18
Dinâmica de robôs
17
Filtros de Kalman
17
Identificação de parâmetros
17
Simulação computadorizada
17
Estimação de sistemas
16
Otimização
14
Teoria de controle
14
Análise numérica
13
Lógica nebulosa
13
Manipuladores
13
Sistemas dinâmicos
13
Mecatrônica
12
Controle óptimo
11
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