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101
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Por
Denilson Laudares Rodrigues
Publicado em 1997
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Dissertação
102
Modelamento neural de ações de controle manual em tarefas de rastreamento.
Por
Roberto Kawakami Harrop Galvão
Publicado em 1997
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Dissertação
103
Estratégias de controle para operação automática de aproximação e captura para reabastecimento em vôo
Por
Leonardo de Queiroz Corrêa
Publicado em 2010
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Dissertação
104
Acomodação de falhas utilizando técnica GLR.
Por
Massaki Wada
Publicado em 1997
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Dissertação
105
Estimação de fluxo em máquinas de indução.
Por
Jesus Franklin Andrade Romero
Publicado em 1997
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Dissertação
106
Projeto integrado dos sistemas de controle de vôo e propulsão de helicópteros utilizando a metodologia "/H infinito".
Por
Christian Montenegro Jardim
Publicado em 1997
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Dissertação
107
Estudo da distribuição de temperatura ao longo do corpo da estrutura de um acelerador linear de elétrons.
Por
Valéria Serrano Faillace Oliveira Leite
Publicado em 1997
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Dissertação
108
Integrated structural/control optimization of a large space structure with articulation subject to the gravity-gradient torque.
Por
Ijar Milagre da Fonseca
Publicado em 1998
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Tese
109
Contribuições à análise de desempenho e projeto de controladores lógicos nebulosos.
Por
Gabriel Omar Alvarez Zapata
Publicado em 1997
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Dissertação
110
Navegação e guiagem de robôs móveis.
Por
Franz Alberto Sandi Lora
Publicado em 1997
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Dissertação
111
Análise de perturbação de sistemas de eventos discretos com aplicações na manufatura automatizada
Por
Sérvio Leônidas de Araújo
Publicado em 1990
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Dissertação
112
Sintonização de sistemas de piloto automático utilizando o método das desigualdades de Zakian
Por
Luiz Carlos Marengo
Publicado em 1989
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Dissertação
113
Aplicação de um modelo matemático do piloto humano na estimativa da qualidade de vôo
Por
Nelson Pedreiro
Publicado em 1989
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Dissertação
114
Implementação e análise de um pacote computacional para identificação de sistemas lineares multivariáveis
Por
Vanderlei Padilha
Publicado em 1989
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Dissertação
115
Controlador adaptativo não linear para redução dos efeitos de acoplamento cruzado em manobras de rolamento rápido
Por
Alvaro Prieto Oliva
Publicado em 1989
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Dissertação
116
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Por
Hélio Tinone
Publicado em 1990
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Dissertação
117
Estudo comparativo de métodos de combate à divergência de Filtros de Kalman
Por
Cairo Lúcio Nascimento Júnior
Publicado em 1988
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Dissertação
118
Controle preditivo reconfigurável para acomodação de falhas
Por
Mariana Santos Matos Cavalca
Publicado em 2011
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Tese
119
Indirect adaptive predictive control applied to an industrial tank level plant
Por
Iván García Martínez
Publicado em 2011
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Dissertação
120
Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Por
Renan Lima Pereira
Publicado em 2011
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Dissertação
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Instituição de defesa
ITA
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
261
Autor
Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva
2
Daniel Oliveira Cajueiro
2
Jeeves Lopes dos Santos
2
Jesus Franklin Andrade Romero
2
Leandro Fabrício Auler
2
Luis Filipe de Faria Pereira Wiltgen Barbosa
2
Mais ...
Luiz Felipe Ramos Turci
2
Marcelo do Nascimento Martins
2
Márcio Santos Vieira
2
Renan Lima Pereira
2
Ronaldo Waschburger
2
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
2
Thiago Pereira das Chagas
2
Walter Fetter Lages
2
Wilson Rios Neto
2
Alberto Adade Filho
1
Aldo Xavier Caetano de Almeida
1
Alessandro Paolone de Medeiros
1
Alex Sander Ferreira da Silva
1
Alexandre Braz Negroni
1
Alexandre Carlos Brandão Ramos
1
Alexandre Rodrigues Mesquita
1
Alexandro Garro Brito
1
Alexsandro Machado Jacob
1
Alfred Makoto Kabayama
1
Altamiro Veríssimo Silveira Júnior
1
Alvaro Prieto Oliva
1
Anderson Anjos da Silva
1
Anderson Harayashiki Moreira
1
Anderson Tiago de Moraes
1
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Tipo de documento
Dissertação
202
Tese
59
Tipo de acesso
openAccess
261
Idioma
Português
235
Inglês
26
Assunto
Controle
Controle automático
55
Engenharia aeronáutica
52
Controladores
37
Robótica
35
Modelos matemáticos
32
Mais ...
Computação
31
Controle adaptativo
28
Controle preditivo
26
Engenharia eletrônica
26
Engenharia mecânica
26
Controle robusto
24
Inteligência artificial
22
Redes neurais
19
Algoritmos
18
Robôs
18
Sistemas não-lineares
18
Dinâmica de robôs
17
Filtros de Kalman
17
Identificação de parâmetros
17
Simulação computadorizada
17
Estimação de sistemas
16
Otimização
14
Teoria de controle
14
Análise numérica
13
Lógica nebulosa
13
Manipuladores
13
Sistemas dinâmicos
13
Mecatrônica
12
Controle óptimo
11
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