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Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Por
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro
Publicado em 2012
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
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Autor
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
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Idioma
Português
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Assunto
Acelerômetros
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Controle
Controle de atitude
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