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Instituição de defesa:
UFMG
Orientador(a):
Mario Fernando Montenegro Campos
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Instituição de defesa:
UFMG
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1
Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real
Por
Samuel Félix de Sousa Júnior
Publicado em 2012
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Dissertação
2
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Por
Guilherme Augusto Silva Pereira
Publicado em 2003
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Tese
3
Identificação e controle de micro-robôs móveis
Por
Guilherme Augusto Silva Pereira
Publicado em 2000
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Dissertação
4
Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3D basedos em nuvens de pontos
Por
Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Publicado em 2009
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Dissertação
5
Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
Por
Armando Alves Neto
Publicado em 2008
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Dissertação
6
Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: uma abordagem monocular com planejamento estocástico
Por
Vilar Fiuza da Camara Neto
Publicado em 2012
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Tese
7
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Por
Douglas Guimaraes Macharet
Publicado em 2009
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Dissertação
8
Rastreamento e contagem de peixes utilizando filtro preditivo
Por
Erikson Freitas de Morais
Publicado em 2005
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Dissertação
9
Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais
Por
Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira
Publicado em 2015
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Dissertação
10
Uma abordagem automática para restauração de imagens de cenas subaquáticas
Por
Wagner Ferreira de Barros
Publicado em 2010
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Tese
11
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
Por
Armando Alves Neto
Publicado em 2012
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Tese
12
Observação dinâmica cooperativa
Por
Jose Luiz de Souza Pio
Publicado em 2006
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Tese
13
Densidade de ocupação espacial como representação para comparação de nuvens de pontos e aplicações
Por
Antonio Wilson Vieira
Publicado em 2012
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Tese
14
Implementação paralela de algoritmos para localização e mapeamento simultâneos com uma única câmera
Por
Andre Lima Gaspar Ruas
Publicado em 2011
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Dissertação
15
Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas
Por
Roberto Almeida Gontijo
Publicado em 2017
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Dissertação
16
Reconhecimento de faces em poses arbitrária por meio de descritores locais
Por
Bruno Augusto Teixeira
Publicado em 2014
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Dissertação
17
Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
Por
Luiz Chaimowicz
Publicado em 2002
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Tese
18
Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
Por
Marcelo Borghetti Soares
Publicado em 2004
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Dissertação
19
Registro geométrico e radiométrico automático de imagens Landsat-TM na Amazonia pela maximização da informação mútua
Por
Jose Pinheiro de Queiroz Neto
Publicado em 2001
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Dissertação
20
Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos
Por
Elizabeth Duane Santos da Costa
Publicado em 2012
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFMG
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFMG
27
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
2
Autor
Armando Alves Neto
2
Douglas Guimaraes Macharet
2
Erickson Rangel do Nascimento
2
Guilherme Augusto Silva Pereira
2
Andre Lima Gaspar Ruas
1
Antonio Wilson Vieira
1
Mais ...
Bruno Augusto Teixeira
1
Claudio dos Santos Fernandes
1
Elizabeth Duane Santos da Costa
1
Erikson Freitas de Morais
1
Fabricio Feitosa Carvalho
1
Geraldo Augusto Massahud Rodrigues dos Santos
1
Jose Luiz de Souza Pio
1
Jose Pinheiro de Queiroz Neto
1
Luiz Chaimowicz
1
Marcelo Borghetti Soares
1
Omar Vidal Pino
1
Paulo Lilles Jorge Drews Junior
1
Roberto Almeida Gontijo
1
Samuel Félix de Sousa Júnior
1
Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira
1
Vilar Fiuza da Camara Neto
1
Wagner Ferreira de Barros
1
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Orientador(a)
Mario Fernando Montenegro Campos
Tipo de documento
Dissertação
17
Tese
10
Tipo de acesso
openAccess
27
Idioma
Português
27
Assunto
Robótica
3
Visão computacional
3
Ciência da Computação
2
Visão Computacional
2
visão computacional
2
$a Robótica
1
Mais ...
Ambientes subaquáticos
1
Aprendizagem profunda
1
Automatos
1
CIência da Computação
1
Computer vision
1
Controle
1
Controle descentralizado
1
Cooperação aéreo-terrestre
1
Deep learning
1
Descritores
1
Descrição semântica
1
Detecção de Mudanças
1
Detecção de mudança
1
Dinâmico de veículos
1
Efeitos prototípicos
1
Engenharia elétrica
1
Estimação da Pose Facial
1
Exploração robótica autônoma
1
Filtragem
1
Fusão de sensores
1
Imagens RGB-D
1
Kalman
1
Localização
1
Mapas 3D
1
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