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1
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Por
Areolino de Almeida Neto
Publicado em 1998
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Dissertação
2
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Por
Rodrigo Alvarenga de Rezende
Publicado em 1995
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Dissertação
3
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Por
Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira
Publicado em 1991
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Dissertação
4
Controle robusto de um manipulador robótico.
Por
Emerson de Góes
Publicado em 2000
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Dissertação
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
4
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
4
Autor
Areolino de Almeida Neto
1
Emerson de Góes
1
Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira
1
Rodrigo Alvarenga de Rezende
1
Tipo de documento
Dissertação
4
Tipo de acesso
openAccess
4
Idioma
Português
Assunto
Controladores
Robótica
Robôs
3
Computação
2
Engenharia mecânica
2
Manipuladores
2
Mais ...
Redes neurais
2
Controle
1
Controle adaptativo
1
Controle automático
1
Controle robusto
1
Inteligência artificial
1
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