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1
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Por
Santos, Matheus Cardoso
Publicado em 2021
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Dissertação
2
Aplicação da técnica BoVW para identificar falhas em máquinas rotativas a partir de imagens termográficas de baixa resolução
Por
Lins, Eliel Tavares
Publicado em 2021
Acessar documento
Dissertação
3
Sistema de medição de picos de corrente de fuga para isoladores de alta tensão
Por
Oliveira, Graziella Bedenik de
Publicado em 2023
Acessar documento
Dissertação
4
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Por
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFS
4
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFS
4
Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Lins, Eliel Tavares
1
Oliveira, Graziella Bedenik de
1
Santos, Matheus Cardoso
1
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
1
Orientador(a)
Molina, Lucas
2
Carvalho, Elyson Ádan Nunes
1
Freire, Eduardo Oliveira
1
Tipo de documento
Dissertação
4
Tipo de acesso
openAccess
4
Idioma
Português
Assunto
Engenharia elétrica
3
Robótica
2
Algoritmos de computador
1
Bag of visual words
1
BoVW
1
Busca probabilística
1
Mais ...
Cinemática
1
Cinemática inversa
1
Corrente de fuga
1
Correntes elétricas
1
Desalinhamento de eixo
1
Desbalanceamento
1
Descarga parcial
1
Descargas elétricas
1
Extração de características
1
Falha em rolamentos
1
Isolador de alta tensão
1
Isoladores e isolamentos elétricos
1
Medição
1
Medição de picos
1
PRM
1
Planejamento de movimento
1
Planejamento experimental
1
Planejamento probabilístico
1
RRT
1
Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
1
Robótica de manipuladores
1
Sensor indutivo
1
Termografia
1
Termografia infravermelha
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Bearing fault
1
Feature extraction
1
High-voltage insulator
1
Inductive sensor
1
Infrared thermography
1
Inverse kinematics
1
Mais ...
Leakage current
1
Manipulator robotics
1
Misaligned shaft
1
Partial discharge
1
Peak measurement
1
Probabilistic search
1
Unbalanced
1
Ver todos ...
menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
4
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De:
Até:
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