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Inverse kinematics
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1
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Por
Santos, Matheus Cardoso
Publicado em 2021
Acessar documento
Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Sergipe (UFS)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFS
Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Santos, Matheus Cardoso
1
Orientador(a)
Molina, Lucas
Tipo de documento
Dissertação
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Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
Assunto
Busca probabilística
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Cinemática
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Cinemática inversa
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Engenharia elétrica
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Assunto em inglês
Inverse kinematics
Manipulator robotics
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Probabilistic search
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
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