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1
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Por
Santos, Matheus Cardoso
Publicado em 2021
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Dissertação
2
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Por
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
Publicado em 2017
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Dissertação
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Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Santos, Matheus Cardoso
1
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
1
Orientador(a)
Molina, Lucas
Tipo de documento
Dissertação
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Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
Assunto
Engenharia elétrica
2
Robótica
2
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1
Cinemática inversa
1
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PRM
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Planejamento de movimento
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Planejamento experimental
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Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
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Robótica de manipuladores
1
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Assunto em inglês
Inverse kinematics
1
Manipulator robotics
1
Probabilistic search
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
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