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Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Robótica
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1
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Por
Santos, Matheus Cardoso
Publicado em 2021
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Dissertação
2
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Por
Santos, Phillipe Cardoso
Publicado em 2017
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Dissertação
3
Robótica evolutiva aplicada ao problema de perseguição-evasão de pior caso com múltiplos robôs
Por
Gregorin, Livia do Vale
Publicado em 2016
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Dissertação
4
Planejamento de movimento agressivo para um sistema de quadricóptero com carga suspensa baseado em RRT
Por
Silveira Júnior, Jefferson de Lima
Publicado em 2020
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Dissertação
5
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Por
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFS
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Bases coletadas
Repositório Institucional da UFS
5
Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Gregorin, Livia do Vale
1
Santos, Matheus Cardoso
1
Santos, Phillipe Cardoso
1
Silveira Júnior, Jefferson de Lima
1
Sousa, Stephanie Kamarry Alves de
1
Orientador(a)
Molina, Lucas
2
Carvalho, Elyson Ádan Nunes
1
Freire, Eduardo Oliveira
1
Givigi Júnior, Sidney Nascimento
1
Tipo de documento
Dissertação
5
Tipo de acesso
openAccess
5
Idioma
Português
Assunto
Engenharia elétrica
5
Robótica
Planejamento de movimento
2
Planejamento probabilístico
2
Algoritmos de computador
1
Arquitetura de subsunção
1
Mais ...
Busca probabilística
1
Cinemática
1
Cinemática inversa
1
Controle chaveado
1
Drones
1
Estabilidade
1
Máquinas
1
Navegação de robôs móveis
1
PRM
1
Perseguição-evasão
1
Planejamento experimental
1
Problema de limpeza
1
RRT
1
Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
1
Robótica aérea
1
Robótica de manipuladores
1
Robótica evolutiva
1
Robôs móveis
1
Sistemas a eventos discretos
1
Teoria dos autômatos
1
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menos ...
Assunto em inglês
Aerial robotics
1
Control switching
1
Discrete event systems
1
Inverse kinematics
1
Manipulator robotics
1
Mobile robots navigation
1
Mais ...
Motion planning
1
Probabilistic planning
1
Probabilistic search
1
Stability
1
Subsumption architecture
1
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menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
5
Ano da publicação
De:
Até:
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