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Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Robôs móveis
Orientador(a):
Carvalho, Elyson Ádan Nunes
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Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Por
Santos, Phillipe Cardoso
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFS
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFS
1
Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Santos, Phillipe Cardoso
1
Orientador(a)
Carvalho, Elyson Ádan Nunes
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
Assunto
Arquitetura de subsunção
1
Controle chaveado
1
Engenharia elétrica
1
Estabilidade
1
Navegação de robôs móveis
1
Robótica
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Robôs móveis
Sistemas a eventos discretos
1
Teoria dos autômatos
1
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Assunto em inglês
Control switching
1
Discrete event systems
1
Mobile robots navigation
1
Stability
1
Subsumption architecture
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
1
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