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Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Robôs móveis
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Uma abordagem inspirada no recozimento determinístico para escapar de mínimos locais em navegação por campos potenciais artificiais
Por
Doria, Nara Strappa Facchinetti
Publicado em 2013
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Dissertação
2
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Por
Santos, Phillipe Cardoso
Publicado em 2017
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Dissertação
3
Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica
Por
Caldas, Davi de Oliveira
Publicado em 2013
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFS
3
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFS
3
Programa de Pós-Graduação
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Caldas, Davi de Oliveira
1
Doria, Nara Strappa Facchinetti
1
Santos, Phillipe Cardoso
1
Orientador(a)
Freire, Eduardo Oliveira
2
Carvalho, Elyson Ádan Nunes
1
Tipo de documento
Dissertação
3
Tipo de acesso
openAccess
3
Idioma
Português
Assunto
Engenharia elétrica
3
Robôs móveis
Algoritmos
1
Arquitetura de subsunção
1
Campos potenciais artificiais
1
Controle chaveado
1
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Estabilidade
1
Mínimos locais
1
Navegação de robôs móveis
1
Recozimento determinístico
1
Redes elétricas
1
Robótica
1
Sistemas a eventos discretos
1
Teoria dos autômatos
1
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Assunto em inglês
Electric engineering
2
Mobile robots
2
Algorithms
1
Articial Potential Fields
1
Control switching
1
Deterministic annealing
1
Mais ...
Discrete event systems
1
Electric networks
1
Local Minima
1
Mobile robots navigation
1
Stability
1
Subsumption architecture
1
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Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
ENGENHARIA ELETRICA
1
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