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1
Proyecto de robot de inspección de cañería submarina
Por
Fernandez da Costa, Alejandro Marcelo
Publicado em 2017
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Dissertação
2
Diseño de un controlador para un vehículo movil
Por
Machín, Sofía Valentina
Publicado em 2017
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Dissertação
3
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Por
Puignau, Francisco
Publicado em 2017
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Dissertação
4
Estudio de las fuerzas de arrastre de cables umbilicales de robots de inspección o desobstrucción de tuberías
Por
Marenco, Javier
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFRGS
4
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
4
Autor
Fernandez da Costa, Alejandro Marcelo
1
Machín, Sofía Valentina
1
Marenco, Javier
1
Puignau, Francisco
1
Orientador(a)
Perondi, Eduardo André
3
Laranja, Rafael Antonio Comparsi
1
Tipo de documento
Dissertação
4
Tipo de acesso
openAccess
4
Idioma
Espanhol
Assunto
Robôs móveis
2
Tubos
2
Cabos (Engenharia)
1
Fricção
1
Modelos matemáticos
1
Robótica
1
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Simulação computacional
1
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Assunto em inglês
Mobile robot
2
All terrain robot
1
Articulated robot
1
Autonomous movement
1
Cable tensile forces
1
Computed torque control
1
Mais ...
Euler equation for pulleys
1
In pipe robot
1
Pipe inspection robot
1
Planetary gear transmission
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Power split transmission
1
Precision mechanics
1
Robot pipe inspection
1
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