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Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
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High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
Por
Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Publicado em 2023
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Tese
2
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
Por
Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Publicado em 2019
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Dissertação
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Instituição de defesa
UFRN
2
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Repositório Institucional da UFRN
2
Programa de Pós-Graduação
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
1
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
1
Autor
Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Orientador(a)
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Tipo de documento
Tese
1
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Inglês
1
Português
1
Assunto
Arquitetura de controle
1
Arquitetura de subsunção
1
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Gazebo
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CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
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ENGENHARIAS
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