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1
Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
Por
Bezerra, João Paulo de Araújo
Publicado em 2006
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Dissertação
2
Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
Por
Medeiros, Marcos Dumay de
Publicado em 2006
Acessar documento
Dissertação
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Instituição de defesa
UFRN
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
2
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2
Autor
Bezerra, João Paulo de Araújo
1
Medeiros, Marcos Dumay de
1
Orientador(a)
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Tipo de documento
Dissertação
2
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
Visão computacional
2
Visão estéreo
Detecção de obstáculos
1
Processamento de imagens
1
Robô móvel
1
1
Assunto em inglês
Computer vision
2
Mobile Robot
1
Obstacle detection
1
Processing image
1
Stereo matching
1
Stereo vision
1
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1
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Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
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