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Assuntos:
“...Quatérnios...”
A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios...”
A representação das matrizes de rotações com o uso dos quatérnios: aplicações à fotogrametria
Dissertação
3
Assuntos:
“...Quatérnios...”
Dos complexos aos numeros de Cayley : uma abordagem geometrica
Dissertação
4
Assuntos:
“...Quaternios...”
Método analítico de alinhamento global de dados de varredura laser terrestre usando superfícies planas
Tese
5
Assuntos:
“...Quatérnios...”
Aplicação de matrizes em transformações lineares, afins e projetivas no espaço
Dissertação
6
Assuntos:
“...Quatérnios duais unitários...”
Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
Dissertação
7
Assuntos:
“...Quaternios...”
Sistema para identificação da curvatura na junta prismática de um robô via quaternions
Tese
8
Assuntos:
“...Quatérnios...”
Analise hipercomplexa : estudo detalhado de casos particulares, interpretação e aplicações
Dissertação
9
Assuntos:
“...Quatérnios duais...”
Modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreo
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios de Hamilton...”
Transformada numérica de Fourier quaterniônica: definições e cenários de aplicação
Tese
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Assuntos:
“...Quatérnios...”
Dos números complexos aos quatérnions: desenvolvimento algébrico, interpretação geométrica e aplicações
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios...”
Perspectivas em derivadas de ordem superior de funções quaterniônicas
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios...”
Construção e rotulamento de constelações de sinais geometricamente uniformes em espaços euclidianos e hiberbolicos
Tese
14
Assuntos:
“...Quatérnios...”
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios...”
Números quatérnios : uma proposta para aplicação no Ensino Médio
Dissertação
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Assuntos:
“...Quatérnios duais...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
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Assuntos:
“...Quaternios...”
Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
Tese