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Assuntos:
“...Robôs cooperativos...”
Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
Tese
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Assuntos:
“...robôs móveis...”
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Tese
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de engenharia e computação
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs industriais...”
Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs humanóides...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs...”
Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos industriais...”
Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs...”
Controle de formação com seguimento de referência para grupos de veículos autônomos utilizando consenso e RHC
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos moveis...”
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
Dissertação
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Assuntos:
“...Robos moveis...”
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis
Tese
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Assuntos:
“...Robôs industriais...”
Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos
Tese
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Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Dissertação