Techno-economic feasibility approach to adopt collaborative robots in small and medium-sized enterprises

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Vido, Marcos
• Orientador(a): Lucato, Wagner Cezar
• Banca de defesa: Lucato, Wagner Cezar , Digiesi, Salvatore , Facchini, Francesco , Vanalle, Rosangela Maria, Pinto, Luiz Fernando Rodrigues
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: Universidade Nove de Julho
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação de Mestrado e Doutorado em Engenharia de Produção
• Departamento: Engenharia
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: robô colaborativo; pequenas e médias empresas; indústria 4.0; viabilidade técnica; viabilidade econômica; modelo conceitua
• Palavras-chave em Inglês: collaborative robot; small and medium-sized enterprises; industry 4.0; technical feasibility; economic feasibility; conceptual model
• Área do conhecimento CNPq: ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO
• Link de acesso: http://bibliotecatede.uninove.br/handle/tede/2807

A indústria 4.0 é reconhecida pela adoção de sistemas ciber-físicos e da internet aplicados ao ambiente de manufatura, englobando o que denominamos de quarta revolução industrial. Assim, ocorre uma transformação nas fábricas por meio de avanços tecnológicos nas áreas de computação em nuvem, interface homem-máquina, manufatura aditiva, realidade aumentada, robôs autônomos e internet das coisas. A literatura identifica essas práticas como as tecnologias facilitadoras da indústria 4.0. De fato, existe a possibilidade de a indústria 4.0 se propagar para o setor de manufatura utilizando robôs colaborativos, que oferecem a possibilidade de um ambiente de trabalho em condições seguras ao lado do ser humano, aplicado em um espaço de trabalho compartilhado em um ambiente de produção. Dentro dessa perspectiva, as Pequenas e Médias Empresas (PMEs) estão enfrentando diversos desafios em relação às grandes organizações para adotar tecnologias avançadas nesta nova era industrial. Centrado na literatura, o objetivo desta tese foi apresentar uma abordagem de viabilidade técnico-econômica para avaliar a viabilidade do uso de robôs colaborativos em um ambiente de trabalho compartilhado, com foco em PMEs brasileiras. Quanto à metodologia, este trabalho teve uma abordagem qualitativa. Um estudo de caso industrial em escala real foi realizado para demonstrar o desenho do modelo conceitual proposto, seguido de entrevistas realizadas com especialistas do setor industrial por meio do método Delphi para certificar o modelo conceitual. Os resultados deste trabalho incorporam contribuições para a comunidade acadêmica e industrial. Em primeiro lugar, acrescenta novos conhecimentos ao corpo da literatura, pois traz um novo procedimento para certificar a viabilidade da adoção de robôs colaborativos por PMEs, o que foi uma lacuna identificada na literatura específica. Além disso, esta pesquisa pode ser usada por profissionais do setor da indústria para realizar uma abordagem de viabilidade por meio de um modelo fácil de usar, buscando avaliar a confiabilidade da implementação da tecnologia de robôs colaborativos.