Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Rodrigues, Evandro Junior
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Robôs
Sistemas de controle
Navegação de robôs móveis
Robótica
Robôs móveis
Control systems
Robotics
Mobile robots
Robots
Link de acesso: https://repositorio.uel.br/handle/123456789/15150
Resumo: Resumo: O desenvolvimento de sistemas de controle para robôs móveis autônomos tem se mostrado um grande desafio para a os pesquisadores até os dias atuais Diferentes abordagens para o projeto de sistema de controle para robôs móveis autônomos vem sendo utilizadas em diversas áreas de pesquisa Por muitos anos os pesquisadores tem construído sistemas de controle que apresentam um comportamento inteligente em ambientes controlados, com situações ideais, mas que normalmente não mantém o mesmo desempenho no mundo real Nesse contexto foi desenvolvido um sistema utilizando técnicas de hardware in-the-Loop para operação de um sistema robótico controlado através do MatLab no desenvolvimento de um modelo cinemático e dinâmico Desta forma o objetivo deste trabalho é apresentar um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que seja capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições Um sistema robótico móvel será utilizado para validação dos testes dos sistemas de controle e navegação autônoma
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