Comando de cadeira de rodas motorizada por fusão de informações de Eye Tracker e BCI

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Cruz, Robson Guimarães da lattes
Orientador(a): Lucena Junior, Vicente Ferreira de lattes
Banca de defesa: Bastos Filho, Teodiano Freire lattes, Naves, Eduardo Lázaro Martins lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Amazonas
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Departamento: Faculdade de Tecnologia
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Cadeira de Rodas Motorizada
Qualidade de vida
Eye Tracker
Pessoas com deficiência física
Tecnologia de reabilitação
Área do conhecimento CNPq:
ENGENHARIAS
Link de acesso: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7633
Resumo: Currently the literature presents a lot of ways to command a motorized wheelchair. Some of them aim to specialization, others prefer working in generic solutions such that become popular and enable the mass production. In fact, we are still a little far from a standard solution because there are a wide variety of physical conditions that some good solutions to one person is unsuited and cause discomfort to another. Those variety of requirements is more complex to overcome in a country like ours in development, where the motorized wheelchair is not a popular technology and its cost turn the acquisition difficult for most of those potential users. This work is a part of the specialized solutions, which is an option that can be used by people with severe disabilities. With an intuitive graphical interface and meaningful color visual feedback on a daily basis, it is provided system that enables the command of a motorized wheelchair using Eye Tracker as the dominant input and simple confirmations via Brain-Computer Interface (BCI), both commercial devices, in which is possible to achieve the reliability rate close to 95%.
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In fact, we are still a little far from a standard solution because there are a wide variety of physical conditions that some good solutions to one person is unsuited and cause discomfort to another. Those variety of requirements is more complex to overcome in a country like ours in development, where the motorized wheelchair is not a popular technology and its cost turn the acquisition difficult for most of those potential users. This work is a part of the specialized solutions, which is an option that can be used by people with severe disabilities. With an intuitive graphical interface and meaningful color visual feedback on a daily basis, it is provided system that enables the command of a motorized wheelchair using Eye Tracker as the dominant input and simple confirmations via Brain-Computer Interface (BCI), both commercial devices, in which is possible to achieve the reliability rate close to 95%.Na literatura hoje estão presentes inúmeras variações de modos de comandar uma cadeira de rodas motorizada (CRM). Algumas soluções prezam pela especialização, outras caminham no sentido de viabilizar versões genéricas que pudessem se tornar populares o suficiente a ponto de ser produzidas em massa. De fato, ainda estamos um pouco longe de chegar a uma solução padrão, pois há uma larga variedade de condições físicas que fazem uma solução ótima para uma pessoa, ser inadequada e traga desconfortos a outra. Essa variedade de necessidades dos usuários é ainda mais complexa de contornar em um país como o nosso, em desenvolvimento, onde cadeiras motorizadas não são tecnologias tão populares e os preços inviabilizam a aquisição por grande parte dos potenciais usuários. Este trabalho se insere entre as soluções especializadas, propondo uma opção que pode ser utilizada por pessoas com deficiências severas. Com uma interface gráfica intuitiva e feedback visual em cores significantes no cotidiano, é oferecido um sistema que possibilita o comando de uma CRM usando um dispositivo de rastreamento ocular (conhecido em inglês como Eye Tracker) como entrada dominante e confirmações pontuais via Interface Cérebro-Computador (ICC, ou do inglês, Brain-Computer Interface – BCI), ambos dispositivos comerciais, no qual é possível alcançar confiabilidade próxima de 95%.Submitted by Robson Cruz (robsoncruz@ufam.edu.br) on 2020-01-02T19:51:49Z No. of bitstreams: 4 Dissertação_final.pdf: 6447865 bytes, checksum: f064af171f6fbd23bdbcec1936336841 (MD5) CartaEncaminhamentoDepósito_RobsonCruz.pdf: 35925 bytes, checksum: 1d41932d486df6eeabe218a3bd871835 (MD5) AtasAssinadasRobson_aprovado.pdf: 383214 bytes, checksum: adb094cb47e22856652f5f8cfb7781dc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)Approved for entry into archive by PPGEE Engenharia Elétrica (mestrado_engeletrica@ufam.edu.br) on 2020-01-28T14:58:59Z (GMT) No. of bitstreams: 4 Dissertação_final.pdf: 6447865 bytes, checksum: f064af171f6fbd23bdbcec1936336841 (MD5) CartaEncaminhamentoDepósito_RobsonCruz.pdf: 35925 bytes, checksum: 1d41932d486df6eeabe218a3bd871835 (MD5) AtasAssinadasRobson_aprovado.pdf: 383214 bytes, checksum: adb094cb47e22856652f5f8cfb7781dc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2020-01-28T17:28:29Z (GMT) No. of bitstreams: 4 Dissertação_final.pdf: 6447865 bytes, checksum: f064af171f6fbd23bdbcec1936336841 (MD5) CartaEncaminhamentoDepósito_RobsonCruz.pdf: 35925 bytes, checksum: 1d41932d486df6eeabe218a3bd871835 (MD5) AtasAssinadasRobson_aprovado.pdf: 383214 bytes, checksum: adb094cb47e22856652f5f8cfb7781dc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)Made available in DSpace on 2020-01-28T17:28:29Z (GMT). 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