Controle não linear de estruturas inteligentes do tipo viga flexível em rotação

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Gama, João Henrique da Silva
Orientador(a): Fenili, André
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do ABC
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=122392&midiaext=79751
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Resumo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisControle não linear de estruturas inteligentes do tipo viga flexível em rotação2019-08-05Fenili, AndréGama, João Henrique da SilvaUniversidade Federal do ABCPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFABCporSENSOR PIEZOELÉTRICOATUADORES PIEZELÉTRICOSCONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕESCONTROLE NÃO LINEAREQUAÇÕES DE RICCATIPIEZOELECTRIC SENSORPIEZOELECTRIC ACTUATORACTIVE VIBRATION CONTROLNONLINEAR CONTROLSTATE DEPENDENT RICCATI EQUATIONPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABCCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel SuperiorOs avanços tecnológicos atuais na análise do comportamento de estruturas têm propiciado o desenvolvimento de estruturas mais esbeltas, com menos massa e aumento de sua flexibilidade que, para o caso de braços mecânicos, apresentam vantagens como melhor estética e redução do consumo de energia. Este trabalho tem por finalidade analisar a atenuação de vibrações de vigas flexíveis que atuam como braços mecânicos, tendo as cerâmicas piezoelétricas como transdutores e um encoder. O movimento de uma viga engastada sob rotação com ângulo não prescrito foi modelado utilizando a equação da viga Euler-Bernoulli e as equações de Lagrange, utilizando o método dos modos assumidos para o primeiro modo de vibrações e o sistema de controle SDRE, com atuadores piezoelétricos posicionados a cada terço do comprimento da viga em nove combinações diferentes. Foram também realizados testes com e sem a presença de atuadores piezoelétricos, bem como com e sem a sua rigidez natural. O controle de vibrações da viga flexível mostrou-se mais eficaz no caso em que o atuador piezoelétrico foi posicionado a um terço do comprimento da viga, a contar do engastamento. Considerando todos os casos investigados, a atuação do piezoelétrico não afetou significativamente as respostas associadas à dinâmica do corpo rígido (posição do eixo, velocidade e torque). O sistema mostrou-se fracamente não linear com a utilização dos atuadores piezoelétricos. O sistema apresentou melhor resultado quando analisado com a presença dos atuadores piezoelétricos. Verificou-se que a rigidez natural dos atuadores piezoelétricos é desprezível. As estratégias de modelagem matemática e controle analisadas mostraram-se eficazes para o posicionamento e controle de vibrações do sistema de vigas flexíveis em rotação.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=122392&midiaext=79751http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=122392&midiaext=79751/index.php?codigo_sophia=122392&midiaext=79752application/pdfapplication/pdfreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2026-01-15T21:56:52Zoai:BDTD:122392Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2023-04-13T12:23:26Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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