Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2023
Autor(a) principal: Santos, Thiago Baldim dos
Orientador(a): Sguarezi Filho, Alfeu Joãozinho
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do ABC
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Energia
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126818&midiaext=81288
Resumo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior
id UFBC_9bc1d3fc1108e073bf59d947e9d43138
oai_identifier_str oai:BDTD:126818
network_acronym_str UFBC
network_name_str Repositório Institucional da UFABC
repository_id_str
spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisControle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte2023-07-07Sguarezi Filho, Alfeu JoãozinhoSantos, Thiago Baldim dosUniversidade Federal do ABCPrograma de Pós-Graduação em EnergiaUFABCporELETRÔNICA DE POTÊNCIAACIONAMENTOS ELETRÔNICOSCONTROLE DIRETO DE TORQUECONTROLE PREDITIVO DE TORQUETRAPOWER ELECTRONICSMOTOR DRIVESDIRECT TORQUE CONTROLPREDICTIVE TORQUE CONTROLTRACTION ELECTRIC VEHICLEPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENERGIA - UFABCCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel SuperiorEsta tese apresenta um controlador preditivo do tipo conjunto finito de estados baseado em modelo, com a adição de uma parcela robusta capaz de lidar com as incertezas do motor de indução acionado. A capacidade de minimizar os impactos há variações paramétricas que são cruciais para o desempenho do controlador, uma vez que, por ser baseado em modelo essas variações degradam a performance do controle. O trabalho realiza uma revisão das técnicas de controles já existentes para motores de indução em aplicações de tração de trator, pois como um segundo objetivo da tese é a eletrificação de tratores agrícolas. Após a revisão dos controles, o motor de indução é modelado no referencial estacionário para o projeto do controlador preditivo robusto, o qual utiliza uma função custo para minimizar o erro entre a o torque eletromagnético e o fluxo de estator para realizar o controle de velocidade do mesmo. Por fim, os resultados experimentais são apresentados para demonstrar o desempenho do controle proposto juntamente com as conclusões finais da tese.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126818&midiaext=81288application/pdfreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2026-01-15T22:08:04Zoai:BDTD:126818Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2024-08-08T16:26:51Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
dc.title.pt.fl_str_mv Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
title Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
spellingShingle Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
Santos, Thiago Baldim dos
title_short Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
title_full Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
title_fullStr Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
title_full_unstemmed Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
title_sort Controle Preditivo de Corrente Robusto por Conjunto Finito de Estados aplicado a Tração Elétrica de Trator de Pequeno Porte
author Santos, Thiago Baldim dos
author_facet Santos, Thiago Baldim dos
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Sguarezi Filho, Alfeu Joãozinho
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, Thiago Baldim dos
contributor_str_mv Sguarezi Filho, Alfeu Joãozinho
description Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior
publishDate 2023
dc.date.issued.fl_str_mv 2023-07-07
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126818&midiaext=81288
url http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126818&midiaext=81288
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do ABC
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Energia
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFABC
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do ABC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFABC
instname:Universidade Federal do ABC (UFABC)
instacron:UFABC
instname_str Universidade Federal do ABC (UFABC)
instacron_str UFABC
institution UFABC
reponame_str Repositório Institucional da UFABC
collection Repositório Institucional da UFABC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1854475891397099520