Protótipo de prótese de membro superior acionado por tensor de força gradual

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2023
Autor(a) principal: Neri, Thiago
Orientador(a): Kunkel, Maria Elizete
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do ABC
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126242&midiaext=81145
Resumo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisProtótipo de prótese de membro superior acionado por tensor de força gradual2023-09-21Kunkel, Maria ElizeteNeri, ThiagoUniversidade Federal do ABCPrograma de Pós-Graduação em Engenharia BiomédicaUFABCporMANUFATURA ADITIVAPRÓTESE DE MEMBRO SUPERIORIMPRESSÃO 3-DADDITIVE MANUFACTURINGUPPER LIMB PROSTHESIS3-D PRINTINGPROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA BIOMÉDICACoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel SuperiorIndivíduos com amputação de membro superior podem ter melhor qualidade de vida com uso uma prótese. Entretanto, de acordo com relatos de usuários de próteses de membro superior, os dispositivos produzidos atualmente por métodos tradicionais causam desconforto e são pesados, circunstância que poderia justificar a considerável prevalência de descontinuação no uso dessas tecnologias assistivas. Na última década, tem-se observado a disponibilização de diversos modelos de próteses de membro superior de código aberto, destinados à fabricação com uso da tecnologia de manufatura aditiva. Embora esses modelos tenham demonstrado ser mais leves, funcionais e economicamente acessíveis em comparação àquelas produzidas por meios convencionais, as próteses mecânicas, acionadas pelo movimento das articulações do punho ou cotovelo, ainda demandam esforços contínuos por parte dos utilizadores para a realização da preensão de objetos. O objetivo dessa pesquisa foi desenvolver e avaliar um protótipo de prótese mecânica transradial acionado pelo movimento do cotovelo com auxílio de um mecanismo tensor de força, o qual será encarregado de regular a tração exercida pelo usuário durante a atividade de preensão de objetos. Nesta pesquisa, adotou-se a metodologia Design Science Research, uma abordagem que se destina ao desenvolvimento de artefatos de engenharia com o propósito de solucionar um problema real. A condução da pesquisa envolveu múltiplos ciclos de prototipagem, visando a elaboração de distintos protótipos modelos de prótese. O processo compreendeu as seguintes etapas: Aquisição das medidas antropométricas, modelagem 3D, manufatura e montagem da prótese e tensor de força, simulações e avaliação da prótese montada em testes de bancada. Os protótipos de prótese desenvolvidos, equipados com o dispositivo mecânico tensor de força, demonstraram a capacidade de viabilizar um acionamento progressivo das funções de abertura e fechamento da mão, possibilitando a manutenção da mão em uma posição fechada para a preensão de objetos, com a capacidade de regular a força aplicada de forma gradual. O protótipo final, caracterizado pela centralização da articulação do dedo polegar, habilitou dois modos de preensão distintos: a preensão palmar tipo pinça e a preensão cilíndrica. O esforço mínimo requerido para acionar o protótipo a partir da articulação do cotovelo foi mensurado em 9,3 Newton (N), em um ângulo de amplitude de 55º. As principais limitações da pesquisa estão relacionadas à resistência mecânica de algumas peças, sobretudo aquelas de dimensões menores quando comparadas com as peças maiores. Para aprimorar o desempenho do tensor de força gradual e otimizar o conforto, a segurança e a usabilidade da prótese, é importante explorar outras opções de acionamentos em colaboração com voluntários.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=126242&midiaext=81145application/pdfreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2026-01-15T22:05:15Zoai:BDTD:126242Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2024-03-04T09:10:11Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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