Arcabouço para o escalonamento de processos em tempo real para linux embarcado.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: NASCIMENTO, José Luís do.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Linux Embarcado.
Sistemas em Tempo real.
Integração de Soluções.
Controle de Processos.
Realimentação.
Linux Embedded.
Real-time systems.
Integration of Solutions.
Process control.
Feedback.
Engenharia Elétrica.
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3241
Resumo: A utilização do sistema operacional Linux em sistemas embarcados propicia a reutilização de uma grande quantidade de aplicativos. Os sistemas embarcados utilizados em sistemas industriais podem requerer o processamento de tarefas em tempo real. No Linux existem várias alternativas para prover a execução de tarefas em tempo real, mas nenhuma delas atende os requisitos necessários para ser incorporada oficialmente ao seu núcleo. A integração das soluções RT-Preempt e LITMUSrt trata-se de uma alternativa interessante para a provisão de serviços em tempo real no Linux. A primeira trata de problemas como longas seções críticas com interrupções desabilitadas e inversões de prioridades, enquanto que a segunda introduz algoritmos como o EDF e permite o uso de controladores proporcional integral para o escalonamento de processos em malha fechada. Desta forma, o objetivo deste trabalho é a integração das soluções RT-Preempt e do LITMUSrt em um arcabouço que permita o desenvolvimento e execução de aplicações de controle e automação em uma plataforma embarcada típica.
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