Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: VIEIRA, Bruno André Duarte Braz
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Mecânica
Departamento: IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1306
Resumo: Neste trabalho, um modelo de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e identificação de parâmetros de dano em uma estrutura de 2-D é implementado. Alguns aspectos da aplicação da metodologia do filtro de Kalman para problemas inversos são discutidos, incluindo o modelo do filtro e seus parâmetros. O método inverso requer um modelo para o problema direto para obter a distribuição da quantidade de interesse em pontos de medição no domínio em função das variáveis de estado. Esta relação é escrita como um problema do valor limite, que pode ser modelada utilizando um método numérico apropriado. Neste trabalho, o método dos elementos de contorno é usado para este modelo de problema direto. Dois modelos para o problema direto são aplicados, o potencial e o elastostático. A formulação matemática e o procedimento para a obtenção do modelo numérico são descritos. Os resultados numéricos são apresentados para comparação entre a abordagem do filtro de Kalman e outras técnicas de identificação de parâmetros, tais como otimização e Redes Neurais Artificiais.
id UFEI_f58779cd4e1b547904333820d1def806
oai_identifier_str oai:repositorio.unifei.edu.br:123456789/1306
network_acronym_str UFEI
network_name_str Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
repository_id_str
spelling 2011-08-292018-06-04T17:08:33Z2018-06-04T17:08:33ZVIEIRA, Bruno André Duarte Braz. Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D. 2011. 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011.https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1306Neste trabalho, um modelo de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e identificação de parâmetros de dano em uma estrutura de 2-D é implementado. Alguns aspectos da aplicação da metodologia do filtro de Kalman para problemas inversos são discutidos, incluindo o modelo do filtro e seus parâmetros. O método inverso requer um modelo para o problema direto para obter a distribuição da quantidade de interesse em pontos de medição no domínio em função das variáveis de estado. Esta relação é escrita como um problema do valor limite, que pode ser modelada utilizando um método numérico apropriado. Neste trabalho, o método dos elementos de contorno é usado para este modelo de problema direto. Dois modelos para o problema direto são aplicados, o potencial e o elastostático. A formulação matemática e o procedimento para a obtenção do modelo numérico são descritos. Os resultados numéricos são apresentados para comparação entre a abordagem do filtro de Kalman e outras técnicas de identificação de parâmetros, tais como otimização e Redes Neurais Artificiais.Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisItajubáUniversidade Federal de Itajubá97 p.Filtro de KalmanDetecção de DanosProblema InversoKalman FilterDamage DetectionInverse ProblemJORGE, Ariosto BretanhaCUNHA JÚNIOR, Sebastião Simões daEngenharia MecânicaProjeto e FabricaçãoVIEIRA, Bruno André Duarte BrazPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia MecânicaIEM - Instituto de Engenharia Mecânicaporreponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)instacron:UNIFEIinfo:eu-repo/semantics/openAccessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/1306/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALdissertacao_0038603.pdfdissertacao_0038603.pdfapplication/pdf886243https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/1306/1/dissertacao_0038603.pdf6ab873a8795bf0feed55d7ad5f0b3bacMD51123456789/13062024-03-27 07:48:51.593oai:repositorio.unifei.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unifei.edu.br/oai/requestrepositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.bropendoar:70442024-03-27T10:48:51Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
title Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
spellingShingle Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
VIEIRA, Bruno André Duarte Braz
title_short Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
title_full Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
title_fullStr Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
title_full_unstemmed Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
title_sort Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.
author VIEIRA, Bruno André Duarte Braz
author_facet VIEIRA, Bruno André Duarte Braz
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv VIEIRA, Bruno André Duarte Braz
description Neste trabalho, um modelo de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e identificação de parâmetros de dano em uma estrutura de 2-D é implementado. Alguns aspectos da aplicação da metodologia do filtro de Kalman para problemas inversos são discutidos, incluindo o modelo do filtro e seus parâmetros. O método inverso requer um modelo para o problema direto para obter a distribuição da quantidade de interesse em pontos de medição no domínio em função das variáveis de estado. Esta relação é escrita como um problema do valor limite, que pode ser modelada utilizando um método numérico apropriado. Neste trabalho, o método dos elementos de contorno é usado para este modelo de problema direto. Dois modelos para o problema direto são aplicados, o potencial e o elastostático. A formulação matemática e o procedimento para a obtenção do modelo numérico são descritos. Os resultados numéricos são apresentados para comparação entre a abordagem do filtro de Kalman e outras técnicas de identificação de parâmetros, tais como otimização e Redes Neurais Artificiais.
publishDate 2011
dc.date.issued.fl_str_mv 2011-08-29
dc.date.available.fl_str_mv 2018-06-04T17:08:33Z
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-06-04T17:08:33Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv VIEIRA, Bruno André Duarte Braz. Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D. 2011. 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1306
identifier_str_mv VIEIRA, Bruno André Duarte Braz. Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D. 2011. 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011.
url https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1306
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Mecânica
dc.publisher.department.fl_str_mv IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
instname_str Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron_str UNIFEI
institution UNIFEI
reponame_str Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
collection Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/1306/2/license.txt
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/1306/1/dissertacao_0038603.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
6ab873a8795bf0feed55d7ad5f0b3bac
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.br
_version_ 1844176357569855488