Desenvolvimento de uma técnica ótica para digitalização do solo após o contato rodado-solo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Coelho, Diego Eduardo Costa
Orientador(a): Braga Júnior, Roberto Alves
Banca de defesa: Salvador, Nilson, Souza, Tomé Moreira de, Contado, Ellem Waleska Nascimento da Fonseca, Peres, Alexandre de Paula
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
Programa de Pós-Graduação: DEG - Programa de Pós-graduação
Departamento: Não Informado pela instituição
País: BRASIL
Palavras-chave em Português:
Moiré
Máquina-solo
Distribuição de pressão
Solo - Deformação
Solo - Digitalização
Soil deformation
Pressure distribution
Área do conhecimento CNPq:
CNPQ_NÃO_INFORMADO
Link de acesso: https://repositorio.ufla.br/handle/1/1438
Resumo: Dissertação apresentada à Universidade Federal de Lavras, como parte das exigências do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas, área de concentração em Modelagem de Sistemas Biológicos, para a obtenção do título de Mestre.
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spelling 2013-11-22T15:38:00Z2013-11-22T15:38:00Z20132013-11-222013-09-17COELHO, D. E. C. Desenvolvimento de uma técnica ótica para digitalização do solo após o contato rodado-solo. 2013. 85 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2013.https://repositorio.ufla.br/handle/1/1438Dissertação apresentada à Universidade Federal de Lavras, como parte das exigências do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas, área de concentração em Modelagem de Sistemas Biológicos, para a obtenção do título de Mestre.Soil is a natural body composed by parcels in solid, liquid and gaseous that contains living matter and occupy the greater portion of the earth surface. They soil allows the agriculture development, essential and irreplaceable for human life, and the adoption of the mechanization has been important to get higher productivities, therefore supplementing the demand of the global population which increases each day. However, the intense use of machinery and implements in agriculture requires knowledge of their interaction with the soil, in order to avoid the damages possible damage its structure, which brings problems to the-development of the cultures and brings ambient impacts. In this context, it is necessary to understand the effects of the that tires from the tractors can cause during the transit on agricultural areas, where the non-invasive techniques which can also be of-simple and fast implementations are potential tools to analyze those impacts. This study evaluated the Moiré technique as a potential alternative to the traditional manual processes presenting a protocol of digitalization of the soil in field, and presenting the viability of a construction of a laser scanner. The results showed the feasibility of the moiré technique digitizing the soil in the laboratory and in the field, in addition the work validated the use of a proposed laser scanner.O solo é um corpo natural composto por partículas nos estados sólidos, líquidos e gasosos que contém matéria viva e ocupa a maior parte da superfície terrestre. Ele permite o desenvolvimento da agricultura, essencial e insubstituível para a vida humana, e a adoção da mecanização nessas áreas tem sido uma alternativa para obter maiores produtividades para complementar a demanda da população mundial que aumenta a cada dia. No entanto, o uso de instrumentos e equipamentos em zonas agrícolas requer o conhecimento da sua interação com o solo, para evitar possíveis danos na sua estrutura, o que traz problemas de desenvolvimento para as culturas e danos ambientais. Neste contexto, é necessário entender os efeitos que os pneus dos tratores podem causar ao transitar as áreas agrícolas, sendo que a adoção de técnicas não invasivas, de simples implementação e rápidas são potenciais alternativas de análise dos referidos impactos. Este estudo avaliou a técnica de Moiré como uma alternativa aos processos manuais tradicionais, propondo um protocolo de iluminação em campo, e analisando a viabilidade de construção de um digitalizador a laser . Os resultados demonstraram a viabilidade da técnica de moiré em laboratório e no campo, além de confirmar a viabilidade do uso de um sistema laser de digitalização.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes)Modelagem de Sistemas BiológicosUNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRASDEG - Programa de Pós-graduaçãoUFLABRASILCNPQ_NÃO_INFORMADOMoiréMáquina-soloDistribuição de pressãoSolo - DeformaçãoSolo - DigitalizaçãoSoil deformationPressure distributionDesenvolvimento de uma técnica ótica para digitalização do solo após o contato rodado-soloinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisBraga Júnior, Roberto AlvesSalvador, NilsonSouza, Tomé Moreira deContado, Ellem Waleska Nascimento da FonsecaPeres, Alexandre de PaulaSalvador, NilsonMcKenzie, Blair MalcolmCoelho, Diego Eduardo Costainfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFLAinstname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)instacron:UFLAORIGINALDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdfDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdfapplication/pdf8514142https://repositorio.ufla.br/bitstreams/bf0e560b-2e40-449b-b12d-4ba25666e1c0/downloadc99ff308f4ec926289ea4ed11b1e5f3aMD53trueAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8953https://repositorio.ufla.br/bitstreams/7a6140b2-1092-407e-832c-98761553462d/download760884c1e72224de569e74f79eb87ce3MD52falseAnonymousREADTEXTDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdf.txtDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdf.txtExtracted texttext/plain89550https://repositorio.ufla.br/bitstreams/c07a97d1-cc7f-416e-8cab-bac06b2d4ec3/download5df00a249577f2cd119a6a7ef4991268MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdf.jpgDISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de uma técnica....pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3043https://repositorio.ufla.br/bitstreams/7686b51e-9b45-4524-9ee1-c8800e0cce98/downloada2fd558b529b3c6de2125184f613e071MD55falseAnonymousREAD1/14382025-08-19 10:25:29.278open.accessoai:repositorio.ufla.br:1/1438https://repositorio.ufla.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufla.br/server/oai/requestnivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.bropendoar:2025-08-19T13:25:29Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)falseREVDTEFSQcOHw4NPIERFIERJU1RSSUJVScOHw4NPIE7Dg08tRVhDTFVTSVZBCk8gcmVmZXJpZG8gYXV0b3I6CmEpIERlY2xhcmEgcXVlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIHNldSB0cmFiYWxobyBvcmlnaW5hbCwgZSBxdWUKZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4KRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50bwpsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBvdXRyYSBwZXNzb2Egb3UKZW50aWRhZGUuCmIpIFNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcwpkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zCmRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgTGF2cmFzIG9zCmRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EsIGUgcXVlIGVzc2UgbWF0ZXJpYWwgY3Vqb3MKZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MgZXN0w6EgY2xhcmFtZW50ZSBpZGVudGlmaWNhZG8gZSByZWNvbmhlY2lkbwpubyB0ZXh0byBvdSBjb250ZcO6ZG8gZG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlLiBTZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqQpiYXNlYWRvIGVtIHRyYWJhbGhvIGZpbmFuY2lhZG8gb3UgYXBvaWFkbyBwb3Igb3V0cmEgaW5zdGl0dWnDp8OjbyBxdWUKbsOjbyBhIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIGRlIExhdnJhcywgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIKb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gcmVzcGVjdGl2byBjb250cmF0byBvdSBhY29yZG8uCgo=
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