Digitalização de deformações físicas do solo por meio de uma câmera digital

• Ano de defesa: 2016
• Autor(a) principal: Coelho, Diego Eduardo Costa
• Orientador(a): Braga Junior, Roberto Alves
• Banca de defesa: Lino, Antonio Carlos Loureiro, Oliveira, Antônio Donizette de, Rivera, Fernando Pujaico, Dal Fabbro, Inácio Maria, Braga Júnior, Roberto Alves
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Lavras
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola
• Departamento: Departamento de Engenharia
• País: brasil
• Palavras-chave em Português: Mapeamento do solo; Mapeamento digital; Solos – Análise – Deformação; Máquinas agrícolas; Técnicas de Moiré; Soil mapping; Digital mapping; Soils – Analysis – Creep; Agricultural machinery; Moiré techniques
• Área do conhecimento CNPq: Máquinas e Implementos Agrícolas
• Link de acesso: https://repositorio.ufla.br/handle/1/12189

O crescimento da população mundial traz consigo maior demanda por energia, água e alimentos produzidos de forma sustentável, sem desmatamento e sem a abertura de novas fronteiras agrícolas. Nesse contexto, diversas técnicas vêm sendo utilizadas para o aumento da produtividade agrícola, como, por exemplo, melhoramento genético das culturas, análise da fertilidade do solo e também utilização de máquinas e implementos agrícolas. Entretanto, a utilização da mecanização agrícola requer conhecimento das operações agrícolas a serem realizadas, do funcionamento e das regulagens do maquinário, de forma a explorar todo o seu potencial durante a operação e, também, para minimizar impactos ambientais e efeitos sobre o solo. O tráfego das máquinas e implementos em áreas agrícolas pode provocar deformações físicas e mecânicas no solo, o que pode comprometer o crescimento das plantas e a safra como um todo. Dessa forma, entender a interação solo-máquina, bem como mensurar as deformações ocasionadas pelo tráfego delas, é fundamental para o gerenciamento das operações agrícolas, e técnicas ópticas são interessantes opções para a quantificação dessas alterações na estrutura física dos solos. A técnica de Moiré consiste em uma técnica óptica não invasiva e não destrutiva que vem sendo utilizada para a análise e a avaliação da perfilometria de diferentes materiais na agropecuária. Assim, o presente trabalho foi realizado com os objetivos principais de avaliar a deformação de solos, quando trafegados por máquinas agrícolas, por meio da técnica de Moiré e propor uma metodologia para a digitalização do perfil do solo após ser trafegado pelo trator agrícola. O trabalho está dividido em duas etapas, inicialmente no ambiente laboratorial e posteriormente no campo, com o foco principal no trabalho de campo. Na primeira etapa foi digitalizada uma semi esfera de isopor, de forma a encontrar a melhor disposição de equipamentos, sendo esta uma preparação primordial para a próxima fase. Na segunda etapa foram utilizadas cinco parcelas, de forma a avaliar o comportamento do perfil do solo e observar, por meio de duas técnicas tradicionais e também por meio da técnica óptica de Moiré, diferentes deformações ao longo de cada parcela, para posteriores comparações entre as diversas técnicas em posições coincidentes. A técnica óptica de Moiré mostrou grande qualidade na digitalização das superfícies, assim como agilidade e precisão no objetivo proposto pelo trabalho.