Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2009
Autor(a) principal: García, Raymundo Cordero
Orientador(a): Pinto, João Onofre Pereira
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Redes Neurais
Inteligência Artificial
Motores Elétricos
Álgebra Linear
Engenharia Elétrica
Link de acesso: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/657
Resumo: O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convencionais PI por sistemas inteligentes. Finalmente, baseando-se em conceitos de álgebra linear, obteve-se uma simplificação da modulação por vetores espaciais (SV-PWM). O resultado foi um sistema de controle de posição robusto, preciso e com baixo custo computacional para implementação. Os resultados de simulação e experimentais demonstram a precisão e simplicidade do controlador proposto.
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spelling 2011-10-27T11:30:16Z2021-09-30T19:56:39Z2009https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/657O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convencionais PI por sistemas inteligentes. Finalmente, baseando-se em conceitos de álgebra linear, obteve-se uma simplificação da modulação por vetores espaciais (SV-PWM). O resultado foi um sistema de controle de posição robusto, preciso e com baixo custo computacional para implementação. Os resultados de simulação e experimentais demonstram a precisão e simplicidade do controlador proposto.The scope of this work is the vector control of the position of a permanent magnet sinchronous motor (PMSM) operating as a precise servomechanism. Artificial neural networks were used to develop new techniques for measurement of position, load torque estimation and the substitution of conventional PI controllers by intelligent systems. Finally, it was developed a simplification of the space vector modulation (SV-PWM) algorithm based on linear algebra. The result of this work is a new control system robust and precise, with a low computational cost for its implementation. The simulation and experimental results demonstrate the precision and simplicity of the proposed controller.porRedes NeuraisInteligência ArtificialMotores ElétricosÁlgebra LinearEngenharia ElétricaControle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robóticaPrecise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in roboticsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisPinto, João Onofre PereiraGarcía, Raymundo Corderoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFMSinstname:Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)instacron:UFMSTHUMBNAILRaymundo Cordero García.pdf.jpgRaymundo Cordero García.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1201https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/657/4/Raymundo%20Cordero%20Garc%c3%ada.pdf.jpg84df6f7b751fb92c7212c9af32e3796cMD54TEXTRaymundo Cordero García.pdf.txtRaymundo Cordero García.pdf.txtExtracted texttext/plain148724https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/657/3/Raymundo%20Cordero%20Garc%c3%ada.pdf.txt33ebf54b5aacaa086c64c42c98b0165dMD53ORIGINALRaymundo Cordero García.pdfRaymundo Cordero García.pdfapplication/pdf1470470https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/657/1/Raymundo%20Cordero%20Garc%c3%ada.pdfa58d659b4e865646a344a6ea1bc708b1MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/657/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/6572021-09-30 15:56:39.346oai:repositorio.ufms.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufms.br/oai/requestri.prograd@ufms.bropendoar:21242021-09-30T19:56:39Repositório Institucional da UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)false
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