Implementação digital de redes neurais artificiais para o controle de motor de indução

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2006
Autor(a) principal: Soares, André Muniz
Orientador(a): Leite, Luciana Cambraia
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Redes Neurais
Inteligência Artificial
Engenharia Elétrica
Link de acesso: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/623
Resumo: Este trabalho tem como contribuição a implementação de redes neurais artificiais utilizadas no controlador 'sensorless' do motor de indução trifásico. Estas redes neurais foram representadas como circuitos dentro de um FPGA (Field Programmable Gate Array), constituidas por neuronios representados por processadores digitais independentes e sintetizados em VHDL. Para a tarefa de representação da função de ativação sigmoidal dos neuronios em hardware, fez-se uso da técnica de interpolação 'spline'. Como resultado final do trabalho, foi construido um protótipo do controlador do motor de indução trifásico, composto por um FPGA gerenciado por um DSP (processador digital de sinais), controlando circuitos de potencia para seu acionamento. O trabalho inicia-se com enfase em uma revisão bibliográfica sobre estratégias de controle de motores de indução e implementação em hardware de redes neurais. A seguir, o sistema proposto é apresentado, iniciando pela apresentação de seus blocos constituintes, para finalizar com uma descrição dos circuitos do protótipo completo. Finalmente, são apresentados resultados experimentais de testes com o protótipo e conclusões finais.
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spelling 2011-10-24T12:54:48Z2021-09-30T19:56:04Z2006https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/623Este trabalho tem como contribuição a implementação de redes neurais artificiais utilizadas no controlador 'sensorless' do motor de indução trifásico. Estas redes neurais foram representadas como circuitos dentro de um FPGA (Field Programmable Gate Array), constituidas por neuronios representados por processadores digitais independentes e sintetizados em VHDL. Para a tarefa de representação da função de ativação sigmoidal dos neuronios em hardware, fez-se uso da técnica de interpolação 'spline'. Como resultado final do trabalho, foi construido um protótipo do controlador do motor de indução trifásico, composto por um FPGA gerenciado por um DSP (processador digital de sinais), controlando circuitos de potencia para seu acionamento. O trabalho inicia-se com enfase em uma revisão bibliográfica sobre estratégias de controle de motores de indução e implementação em hardware de redes neurais. A seguir, o sistema proposto é apresentado, iniciando pela apresentação de seus blocos constituintes, para finalizar com uma descrição dos circuitos do protótipo completo. Finalmente, são apresentados resultados experimentais de testes com o protótipo e conclusões finais.This work describes a neural-network-based implementation used in 'sensorless' space-vector control for induction motor drives. These neural-networks were represented as circuits inside of a FPGA (Field Programmable Gate Array), employed by neurons performed by independent digital processors and synthesized in VHDL. In order to achieve the building of the sigmoidal activation function for digital implementations of neurons, it has been used the 'spline' interpolation technique. As results, it was built a hardware system structure to drive an induction motor, which is composed by a FPGA managed by a DSP (digital signal processor), and so to control the power electronics. In the beginning, great emphasis is laid on description of the various strategies of induction motors control, and the neural networks hardware implementations. Next, the proposed system is presented, and it is goal to give a brief description of the built blocks. In addition, it is presented a description of the final prototype circuits. Then, the experimental parts are presented to demonstrate the performance of tests with the prototype and the work closes with conclusions.porRedes NeuraisInteligência ArtificialEngenharia ElétricaImplementação digital de redes neurais artificiais para o controle de motor de induçãoA Neural-Network-Digital Implementation for Induction Motor Driveinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisLeite, Luciana CambraiaSoares, André Munizinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFMSinstname:Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)instacron:UFMSTHUMBNAILAndre Muniz Soares.pdf.jpgAndre Muniz Soares.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1171https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/623/4/Andre%20Muniz%20Soares.pdf.jpgd1afe8083f04ecb7963ca741956e13d7MD54TEXTAndre Muniz Soares.pdf.txtAndre Muniz Soares.pdf.txtExtracted texttext/plain223509https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/623/3/Andre%20Muniz%20Soares.pdf.txt7f2aa95712dbe27ec4cd58f6d14fa757MD53ORIGINALAndre Muniz Soares.pdfAndre Muniz Soares.pdfapplication/pdf2435138https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/623/1/Andre%20Muniz%20Soares.pdfbcb3f23c9d12dc725168564ba7e4ba8aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/623/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/6232021-09-30 15:56:04.118oai:repositorio.ufms.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufms.br/oai/requestri.prograd@ufms.bropendoar:21242021-09-30T19:56:04Repositório Institucional da UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)false
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