Sistema de digitalização 3D usando super-resolução em imagens RGBD

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Silva, Jong Wan
Orientador(a): Silva, Luciano, 1974-
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Imagem tridimensional
Ciência da computação
Preservação digital
Link de acesso: https://hdl.handle.net/1884/36390
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Luciano Silva
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spelling Bellon, Olga Regina PereiraUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em InformáticaSilva, Luciano, 1974-Silva, Jong Wan2024-11-11T18:37:38Z2024-11-11T18:37:38Z2013https://hdl.handle.net/1884/36390Orientador: Prof. Dr. Luciano SilvaCoorientadora: Profª. Drª. Olga R. P. BellonDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 10/09/2013Inclui referênciasResumo: Com o advento de novos sensores de profundidade de baixo custo e com o aumento do poder de processamento paralelo das placas gráficas, houve um aumento significativo em pesquisas na área de reconstrução 3D em tempo real. No grupo de pesquisa IMAGO, existe um sistema de reconstrução 3D para a preservação digital, adaptado aos scanners a laser de alta resolução. Visando aumentar a flexibilidade deste sistema, o objetivo deste trabalho é a ampliação do atual pipeline de reconstrução 3D do IMAGO para permitir a criação de modelos utilizando os novos sensores em tempo real. Outro objetivo é a aplicação de um método para o tratamento das imagens de baixa qualidade desses sensores, proporcionando modelos reconstruídos a partir das novas imagens de melhor resolução. A principal meta da preservação digital e a fidelidade tanto na geometria quanto na textura do modelo final, o tempo e custo computacional são objetivos secundários. Portanto, o novo pipeline se resume a três etapas: a modelagem geométrica em tempo real, a super-resolução e a reconstrução 3D de alto custo. O objetivo da primeira é proporcionar a captura completa e o armazenamento de todas as imagens, ambos em tempo real, usando o modelo atualizado apenas para guiar o usuário. Na segunda etapa, aumentamos a qualidade e resolução das imagens capturadas para a criação de um modelo mais fidedigno na etapa final, a etapa de reconstrução 3D utilizando o atual sistema do IMAGO.Abstract: With the advent of new low-cost depth sensors and with the increasing parallel processing power of graphics cards, there was a significant increase in research involving the field of real-time 3D reconstruction. In the IMAGO research group, there is a 3D reconstruction system for digital preservation, applied to high resolution laser scanners. To increase the exibility of the mentioned system, our goal is to contributes to the expansion of IMAGO's current 3D reconstruction pipeline to enable the creation of models using new real-time depth sensors. Another objective is the employment of a method that process the sensor's low resolution images, providing reconstructed models using higher resolution images. The aim of digital preservation is the accuracy in both geometry and texture for the final model, the computational time and cost are secondary goals. Therefore, the new pipeline is summarized in three steps: a real-time geometric modeling, a super-resolution technique, and high-cost geometric modeling. The goal of the first step is to provide a complete capture and image storage, using the real-time model to guide the user. In the second step, we increase the quality and resolution of the captured images to create smooth and accurate models in the 3D reconstruction step using IMAGO's current system.55f. : il., color.application/pdfDisponível em formato digitalImagem tridimensionalCiência da computaçãoPreservação digitalSistema de digitalização 3D usando super-resolução em imagens RGBDinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALR - D - JONG WAN SILVA.pdfapplication/pdf14817760https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/36390/1/R%20-%20D%20-%20JONG%20WAN%20SILVA.pdf314bb3cf1343e354d4bed48523898e65MD51open accessTEXTR - D - JONG WAN SILVA.pdf.txtExtracted Texttext/plain96699https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/36390/2/R%20-%20D%20-%20JONG%20WAN%20SILVA.pdf.txt356197c5e076d20750c2c7981a824931MD52open accessTHUMBNAILR - D - JONG WAN SILVA.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1076https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/36390/3/R%20-%20D%20-%20JONG%20WAN%20SILVA.pdf.jpg5f90ad1561f4f89032d08adff9aa0fd5MD53open access1884/363902024-11-11 15:37:38.713open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/36390Repositório InstitucionalPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestinformacaodigital@ufpr.bropendoar:3082024-11-11T18:37:38Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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