Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
| Ano de defesa: | 2006 |
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| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15273 |
Resumo: | We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivalent results. Several experiments were performed to demonstrate the method efficiency, including comparison with the traditional plain correlation technique, where the multi-resolution matching with variable depth, proposed here, generated better results with a smaller processing time |
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Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variávelProcessamento de imagensVisão estéreoVisão computacionalProcessing imageStereo matchingComputer visionCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAWe propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivalent results. Several experiments were performed to demonstrate the method efficiency, including comparison with the traditional plain correlation technique, where the multi-resolution matching with variable depth, proposed here, generated better results with a smaller processing timePara acelerar o rnatching em sistemas de visão estéreo é proposta uma abordagem multi-resolução, coarse-to-fine, variando a profundidade do nivel inicial para cada pixel da imagem. A técnica proposta tem o potencial de atenuar diversos problemas do algoritmo com profundidade constante, tornando possivel reduzir o número de erros ou o número de comparações necessárias para obter resultados semelhantes. Para demonstrar a eficiência do método, foram realizados vários experimentos, incluindo comparação com a técnica tradicional de correlação simples, na qual o rnatching usando imagens em multi-resolução com profundidade variável obteve resultados superiores com um menor tempo de processamentoUniversidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesGonçalves, Luiz Marcos Garciahttp://lattes.cnpq.br/1562357566810393Brito Júnior, Agostinho de Medeiroshttp://lattes.cnpq.br/0958617290020120Orgambide, Alejandro César Freryhttp://lattes.cnpq.br/2312365155234431Medeiros, Marcos Dumay de2014-12-17T14:55:32Z2009-06-252014-12-17T14:55:32Z2006-12-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfMEDEIROS, Marcos Dumay de. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável. 2006. 82 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2006.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15273porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRN2017-11-02T11:20:58Zoai:repositorio.ufrn.br:123456789/15273Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/repositorio@bczm.ufrn.bropendoar:2017-11-02T11:20:58Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivalent results. Several experiments were performed to demonstrate the method efficiency, including comparison with the traditional plain correlation technique, where the multi-resolution matching with variable depth, proposed here, generated better results with a smaller processing time |
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