Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2005
Autor(a) principal: Vargas, Francisco Javier Triveño
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia eletrica
Robótica
Controladores eletricos
Robos industriais
Manipuladores (Mecanismo)
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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