Desenvolvimento de um sistema de biofeedback integrado utilizando realidade virtual e estímulos vibrotáteis para a reabilitação de membros inferiores

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Moreira, Joao Vitor Da Silva [UNIFESP]
• Orientador(a): Cavalheiro, Esper Abrao [UNIFESP]
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• dARK ID: ark:/48912/001300001x49s
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
• Palavras-chave em Português: Biofeedback; Eletromiografia; Reabilitação De Membros Inferiores; Amputação Transfemoral; Feedback Crossmodal
• Palavras-chave em Inglês: Biofeedback; Electromyography; Lower Limb Rehabilitation; Transfemural Amputation; Crossmodal Feedback
• Link de acesso: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=8001468; https://repositorio.unifesp.br/handle/11600/59909

Nós reportamos o desenvolvimento de um Biofeedback Integrado para a reabilitação de Amputados Transfemorais durante a fase de treinamento Preprotético. O objetivo por trás do desenvolvimento desse sistema é que este funcione como uma ferramenta de reabilitação, proporcionando pessoas com amputação uma alternativa para contornar a falta de feedback sensorial no membro perdido, uma das principais causas de abandono de próteses no longo- prazo. O sistema funciona utilizando a técnica de Eletromiografia para registrar a atividade muscular responsável por controlar os movimentos de uma perna protética em Realidade Virtual e uma matriz de atuadores vibrotáteis nas costas do Usuário. Nesse trabalho, também foi realizado um estudo aplicando esse sistema de Biofeedback em uma população de indivíduos saudáveis, em um conjunto de tarefas de representação especial, simulando as condições esperadas em Amputados Transfemorais. Nele os usuários realizaram as tarefas utilizando somente o feedback visual, somente o feedback vibrotátil, e ambos combinados. Nosso objetivo foi testar se esses indivíduos são capazes de associar o feedback vibrotátil aos movimentos da prótese virtual e se essa associação de feedbacks seria melhor do que alguma das modalidades sozinha nas tarefas propostas. Nossos resultados indicam que a combinação de ambas modalidades de feedback proporcionaram uma melhor alternativa para a localização durante as tarefas espaciais, com todos os usuários desempenhando de maneira satisfatória e significativamente mais rápida a medida que a aumentou-se a dificuldade das tarefas entre os dois primeiros níveis. O terceiro nível se mostrou igualmente mais dificil em todos os casos, resultando em uma queda sistemática de desempenho. Ao final, o sistema desenvolvido mostrou-se satisfatório dentro das propostas desse trabalho, e segue em fase de aplicação em uma população de indivíduos com amputação transfemoral. Palavras-chave: Biofeedback, Eletromiografia, Reabilitação de Membros Inferiores, Amputação Transfemoral, Feedback Crossmodal.