Sistema GNSS-RTK de baixo custo em veículos aéreos não tripulados para aplicações na agricultura

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Alves, Inglith de Souza Lage
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Viçosa
• Palavras-chave em Português: Sensoriamento remoto; Sistema de Posicionamento Global; Engenharia Agrícola
• Link de acesso: https://locus.ufv.br//handle/123456789/28363

O mercado da tecnologia fotogramétrica e de posicionamento oferece modelos de câmeras e receptores com variações na precificação de forma a atender diferentes públicos e demandas. Atualmente, testes de equipamentos de baixo custo estão sendo realizados com o intuito de ampliar a utilização da tecnologia, tornando-a acessível. Os receptores GNSS de simples frequência, presentes nos VANTs (veículos aéreos não tripulados) de menor precificação, estão sendo submetidos a testes estáticos e cinemáticos para a verificação da qualidade da precisão do posicionamento. Receptores capazes de estimar coordenadas por meio do método de posicionamento relativo com correção em tempo real (Real Time Kinematic - RTK) apresentam alta precisão nas observações e também estão disponíveis em versões de baixo custo. Também podem obter resolução competitiva de ambiguidade e desempenho de posicionamento para os receptores de frequência dupla de alto custo. Os VANTs comercializados com receptores RTK já embarcados possuem alto valor aquisitivo. Estes oferecem ao usuário a possibilidade do georreferenciamento das imagens coletadas com o menor número possível de pontos de controle. O rastreio dos pontos de controle no terreno é um fator que inibe as vantagens da utilização de VANTs em regiões de difícil acesso, como em áreas florestais, densas vegetações ou com processos erosivos. Dessa forma, esse trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos receptores GNSS-RTK de baixo custo no modo estático, cinemático e também sua precisão para o georreferenciamento de ortoimagens. Para atender o primeiro objetivo, foi inserido no VANT modelo Matrice 100 o GNSS-RTK.Na área experimental foram alocadas 24 estacadas e um ponto foi escolhido como base para que a correção via rádio fosse possível. O posicionamento estático foi avaliado por meio da comparação da coordenada obtida com o sistema GNSS-RTK e da coordenada coletada com o receptor geodésico Topmap TPS T10. O posicionamento cinemático foi avaliado por meio da comparação dos valores das coordenadas dos pixels centrais das imagens coletadas a 60 metros de altura. Os dados estáticos apresentaram, em sua maioria, precisão centimétrica e os dados cinemáticos precisão métrica. Para atender ao segundo objetivo, pontos de controle e de validação foram escolhidos ao longo da área experimental. Foram realizados voos a 40, 60 e 80 metros de altura. Com o auxílio de softwares de planejamento e processamento, as imagens foram georreferenciadas com diferentes números de pontos de controle e a precisão de cada resultado foi avaliada por meio dos pontos de validação. Os resultados demonstram que quanto maior a altura de voo, menor a precisão. Portanto, quanto maior o número de pontos de controle no georreferenciamento, melhor a qualidade da interpolação e, assim, os pontos analisados se aproximam dos valores ideais. Palavras-chave: Sensoriamento remoto. Global Navigation Satellite System. Real Time Kinematic.