Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: [s.n.]
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Processo estocástico
Programação dinâmica
Stochastic processes
Dynamic programming
Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944
Resumo: Orientador: João Bosco Ribeiro do Val
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spelling Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discretoOptimal control approximation methods for discrete-time CVIU systemsProcesso estocásticoProgramação dinâmicaStochastic processesDynamic programmingOrientador: João Bosco Ribeiro do ValDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho aborda o problema da obtenção de aproximações para o controle ótimo de sistemas CVIU (do inglês, {\em Control Variation Increases Uncertainty}) a tempo discreto, dado o conhecimento de diferentes soluções ótimas em regiões específicas do espaço de estados. Como primeira contribuição desse estudo, uma formulação do problema no cenário de tempo discreto é proposta e a partir daí são apresentadas deduções que exploram semelhanças com o caso a tempo contínuo. Destaca-se a existência de uma região no espaço de estados em que a ação de controle ótimo é de não variação e de outras regiões, não adjacentes, em que as soluções ótimas são bem definidas. Com essa caracterização, é verificada a necessidade de soluções subótimas intermediárias e dois métodos de aproximação são apresentados. O primeiro método emprega conceitos de Programação Dinâmica Aproximada e utiliza a própria estrutura do problema para gerar aproximações das funções custo e controle ótimos. O segundo método baseia-se em características observadas nas soluções ótimas e oferece uma alternativa mais simples e direta para aproximação do controle ótimo. Por último, os métodos são avaliados e comparados com base em experimentos numéricosAbstract: This work deals with the problem of obtaining approximations for the optimal control of discrete-time CVIU (Control Variation Increasis Uncertainty) systems, given the knowledge of different optimal solutions in specific regions of the state space. As a first contribution, a formulation of the problem is proposed in the discrete time scenario and from this we discuss the demonstrations to produce an equivalence with the continuous-time case. It is worth mentioning the existence of a region in the state space in which the optimal control action is of non-variation and other non-adjacent regions, where the optimal solutions are well known. With this setting, the need for intermediate optimal solutions is sought and two methods of approximation are presented. The first method employs Approximate Dynamic Programming concepts and it benefits from the problem structure to generate approximations to the optimal cost and control functions. The second method is based on a characteristic observed in the optimal solutions and offers a simpler and direct alternative to approximate the optimal control fuction. Finally, the methods are evaluated and compared based on numerical experimentsMestradoEnergia ElétricaMestre em Engenharia ElétricaFAPEAM[s.n.]Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura deArruda, Edilson Fernandes deUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSantos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-20182018-03-28T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (72 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944SANTOS, João Carlos Nereu Gama dos,. Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto. 2018. 1 recurso online (72 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1633944. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1021815Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2021-06-02T09:37:47Zoai::1021815Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2021-06-02T09:37:47Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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