Métodos lineares-quadráticos para sistemas intervalares : aplicações em controle amostrado
| Ano de defesa: | 2019 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
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Resumo: | Orientador: Matheus Souza |
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Métodos lineares-quadráticos para sistemas intervalares : aplicações em controle amostradoMétodos lineares-quadráticos para sistemas intervalares : aplicações em controle amostradoSistemas linearesDesigualdades matriciais linearesTeoria do controleControle robustoLinear systemsLinear matrix inequalitiesTheory of controlRobust controlOrientador: Matheus SouzaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Robustez é uma das muitas propriedades que um sistema de controle deve apresentar, juntamente com desempenho. Neste trabalho, o objetivo é controlar um sistema linear com incertezas intervalares usando um sinal de controle amostrado a fim de minimizar um critério de desempenho quadrático. Como o desempenho depende dos parâmetros incertos do sistema, buscamos minimizar um limitante superior para o custo. Para alcançar esse objetivo, adaptamos resultados clássicos existentes na literatura para lidar com este problema de controle robusto. Os principais resultados alcançados nesta dissertação são condições de análise e de projeto de controladores robustos para sistemas intervalares baseadas em desigualdades matriciais lineares (LMIs). Estas condições consideram critérios de desempenho clássicos e foram desenvolvidas para sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto, além de sistemas de controle amostrado. As condições desenvolvidas permanecem válidas mesmo para sistemas com incertezas variantes no tempo. Embora nossas condições sejam mais conservadoras quando comparadas à abordagem politópica, precisam apenas de um número constante de restrições e um número polinomial de variáveis de decisão, o que permite resolvê-las de modo mais eficiente mesmo para sistemas grandes ou com muitas entradas incertas. Por fim, apresentamos exemplos numéricos para apontar as principais características dos métodos propostosAbstract: Robustness is one of many properties that a control system should present, together with performance. In this thesis, we aim to control a linear system with interval uncertainties using a sampled control signal in order to minimize a quadratic performance criterion. As the performance depends on the uncertain parameters of the system, we consider minimizing a higher limit for the cost. To achieve this goal, we adapt classical results in the literature to deal with this robust control problem. The main results obtained in this thesis are robust control analysis and design conditions for interval systems based on linear matrix inequalities (LMIs). These conditions consider classic performance indices and were developed for continuous and discrete-time systems, as well as sampled-data systems. The devised conditions remain valid even for time-varying uncertain systems. Although our conditions are more conservative when compared with the polytopic approach, they need only a constant number of constraints and a polynomial number of variables, which allows them to be solved more efficiently even for large systems with many uncertain inputs. Finally, we present numerical examples to point out the main characteristics of the proposed methodsMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia ElétricaCAPESFAPESP[s.n.]Souza, Matheus, 1990-Alvarez Toro, Luz AdrianaPeres, Pedro Luis DiasUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASAlves, Rafael Martins, 1991-20192019-02-11T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (95 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1635498ALVES, Rafael Martins. Métodos lineares-quadráticos para sistemas intervalares: aplicações em controle amostrado. 2019. 1 recurso online (95 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1635498. Acesso em: 28 fev. 2025.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1080495Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2021-07-28T11:22:26Zoai::1080495Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2021-07-28T11:22:26Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
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