Investigação do uso de VANTS em redes oportunísticas esparsas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Albuquerque, José Carlos de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
DTN networks
UAVs
Emergency cenarios
Opportunistic networks
Redes DTN
VANT
Cenários de emergência
Redes oportunistas
Link de acesso: http://hdl.handle.net/unirio/12026
Resumo: Dissertação também disponível em formato impresso, com o número de chamada CCET MI 2013/13.
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However, depending on the emergency scenario, traditional networks such as ad hoc and mesh, may fail when trying to keep teams connected to the command center, since they presuppose the existence of a permanent end-to-end path. Therefore, in this type of scenario opportunistic and delay tolerant networks ( DTN ) are more suitable since they have routing mechanisms capable of dealing with unpredictable disconnections of its nodes. This work aims to study the performance of some routing algorithms for DTN networks when used in conjunction with unmanned aerial vehicles ( UAVs ), in order to provide connectivity to unconnected ground nodes located in remote areas, due to limitations imposed by natural disasters. It was built a UAV prototype, equipped with an autopilot and a set of sensors, so that it could carry out pre -programmed flights, collecting information from flights taken. The flight data were then processed and entered into the opportunistic network simulator THE ONE, to evaluate some DTN network protocols in different situations. Two representative scenarios of natural disasters in the region of Nova Friburgo ( 01 / 2011) and the Xerém district ( 01 / 2013 ) were created for these simulations and we studied the behavior of protocols Epidemic, Prophet, Spray and Wait and Maxprop. For each situation, it was possible to check which protocol may be more effective taking in consideration the number of UAVs and the number of ground nodes, among other parameters . From these results, it is possible to obtain useful information, such as minimum number of UAVs for a given probability of message delivery. Moreover, the results obtained may serve as the basis for studying improvements in these protocols in order to optimize them for use in the investigated scenarios.n/aAs comunicações entre equipes de socorro/resgate e o centro de comando (CC) destas operações, em cenários de emergência, ocorrem normalmente com o uso de rádios nas faixas de VHF e UHF. Neste sistema, somente comandos verbais são utilizados para coordenar as equipes e, devido a problemas de alcance dos rádios e congestionamento de canal, perdas de comunicação são comuns. Outras tecnologias vêm sendo estudadas para auxiliar nesta troca de informações- por exemplo, a implantação de redes de comunicação de dados sem fio. Entretanto, dependendo do cenário de emergência, redes tradicionais, como as ad hoc e mesh, podem falhar ao tentar manter as equipes conectadas ao centro de comando, já que elas pressupõe a existência permanente de um caminho fim-a-fim. Portanto, neste tipo de cenário as redes oportunísticas e tolerantes a atrasos (redes DTN) são mais indicadas, uma vez que possuem mecanismos de roteamento capazes de lidar com desconexões imprevisíveis de seus nós. Este trabalho objetiva estudar o desempenho de alguns algoritmos de roteamento para redes DTN quando utilizada em conjunto com veículos aéreos não tripulados (VANTs), com o intuito de prover conectividade para nós terrestres desconexos por estarem em regiões isoladas, em virtude de limitações impostas por desastres naturais. Foi construído um protótipo de VANT, equipado com um dispositivo de piloto automático e um conjunto de sensores, para que este pudesse realizar voos pré-programados, coletando informações sobre os voos realizados. Os dados de voo foram então tratados e inseridos no simulador de redes oportunísticas THE ONE, para que alguns protocolos de redes DTN pudessem ser avaliados em situações diversas. Dois cenários representativos dos desastres naturais ocorridos na região de Nova Friburgo (01/2011) e no distrito de Xerém (01/2013) foram criados para essas simulações e foram estudados o comportamento dos protocolos Epidemic, Prophet, Spray and Wait e Maxprop. Para cada situação, foi possível verificar qual protocolo pode ser mais eficaz conforme o número de VANTs e o número de nós terrestres desconexos, dentre outros parâmetros. A partir destes resultados, é possível obter informações úteis, tais como quantidade mínima de VANTs para uma dada probabilidade de entrega de mensagens. Além disso, os resultados obtidos podem servir de base para se estudar melhorias nestes protocolos, de maneira a otimizá-los para uso nos cenários estudados.Lucena, Sidney Cunha deCampos, Carlos Alberto VieiraLucena, Sidney Cunha deCampos, Carlos Alberto VieiraJaime, Guilherme Dutra GonzagaDiniz, Morganna CarmemAlbuquerque, José Carlos de2018-07-18T22:41:58Z2018-07-18T22:41:58Z2013-10-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisALBUQUERQUE, José Carlos. Investigação do uso de VANTS em redes oportunísticas esparsas. 2013. 71 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro, 2013.http://hdl.handle.net/unirio/12026info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Hórusinstname:Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (UNIRIO)instacron:UNIRIO2018-07-18T22:41:58Zoai:localhost:unirio/12026Repositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio-bc.unirio.br:8080/oai/requestbiblioteca.sid@unirio.bropendoar:2024-12-06T17:58:08.755388Repositório Hórus - Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (UNIRIO)false
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