Controle preditivo generalizado aplicado a uma coluna de destilação.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1996
Autor(a) principal: Quintero Restrepo, Jaime
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Coluna de destilação
Controle preditivo
Distillation column
Filtros de Kalman
Kalman filters
Predictive control
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14102024-152039/
Resumo: Neste trabalho considera-se o problema do controle de uma coluna de destilação através de diferentes formulações do controlador preditivo generalizado (GPC). Inicialmente, apresentam-se o conceito básico do controle preditivo e os elementos comuns a toda a família de controladores preditivos (MPC), bem como as características básicas de três controladores representativos da família MPC. O GPCé estudado e implementado para diferentes formulações: com o modelo polinomial CARIMA, em espaço de estados, com filtro de Kalman e com uma adaptação ao filtro de Kalman proposta neste trabalho. Simulações computacionais sobre a sintonia desses algoritmos e seu desempenho no controle de uma coluna de destilação são apresentados e analisados. Os resultados do desempenho são comparados com os de um controlador convencional PID. Finalmente, as contribuições deste trabalho e algumas conclusões, além de trabalhos futuros, são apresentadas.
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